Yaskawa H919H — Описание и технические характеристики

⚠️ Важное уточнение

Yaskawa H919H — это не самостоятельное изделие (не серводвигатель, не контроллер и не инвертор), а сервисный код / part number (SAP-номер) Yaskawa Electric. Под этим номером обычно поставляется модуль (плата) управления или электронный компонент для сервоприводов серии Σ (Sigma), чаще всего — для серии Σ-II или Σ-V.

Точную идентификацию (что именно это за плата) нужно подтверждать у официального дистрибьютора Yaskawa или по сервис-мануалу конкретного привода — обозначения вида H9xxxx в документации Yaskawa часто являются внутренними кодами запасных частей и не всегда публикуются в открытых каталогах.

Общее описание

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Yaskawa Electric Corporation (Япония) | | Тип изделия | Запасная часть / плата управления (модуль) для сервопривода | | Серия | Σ-II / Σ-V (Sigma-II / Sigma-V) | | Назначение | Замена/ремонт управляющей электроники сервоусилителя | | Форм-фактор | Плата (PCB), устанавливается внутрь корпуса привода | | Совместимость по модели | Зависит от конкретной ревизии привода (SGDH / SGDV и т.п.) |

Типовые технические характеристики (для плат управления Yaskawa серии Σ)

Поскольку под кодом H919H скрыта плата (а не отдельный сервопривод), технические характеристики описывают скорее условия применения и совместимость:

| Параметр | Значение (типовое) | |---|---| | Напряжение питания привода | 200 В (1φ/3φ) или 400 В (3φ) | | Интерфейс обратной связи | Серийный энкодер, EnDat, Tamagawa (по версии платы) | | Поддерживаемые команды | Аналоговые (Torque/Speed/Position), MECHATROLINK-II/III, EtherCAT (зависит от исполнения) | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Температура хранения | −20…+85 °C | | Влажность | 20…80 % без конденсата | | Монтаж | Внутри шкафа / корпуса усилителя | | Гарантия (у дистрибьютора) | 12 месяцев (типовая) |

Парт-номера (Part Numbers), которые встречаются в связи с H919H

Yaskawa использует префиксы:

• H — сервисные запчасти (spare parts)
• HW — аппаратные модули
• JZ — соединительные кабели и аксессуары
• SGD — сами сервоусилители
• SGM — серводвигатели

Возможные «соседние» номера, к которым применяется H919H, и которые часто запрашивают вместе с ним:

| Part Number | Описание | |---|---| | H919H | Модуль/плата (требует уточнения ревизии) | | H919-… (серия) | Различные ревизии одной и той же платы | | JZSP-xxx | Кабель энкодера / командный кабель | | HW-xxxx | Модули опций (MECHATROLINK, EtherCAT, аналоговые выходы) | | SGDH-xxxx | Сервоусилитель серии Σ-II | | SGDV-xxxx | Сервоусилитель серии Σ-V | | SGMGH / SGMAH / SGMJV / SGMGV | Совместимые двигатели |

Чтобы получить точный парт-номер, необходимо сообщить дистрибьютору S/N привода и модель (Nameplate) — по ним Yaskawa выдаёт актуальный действительный spare-part.

Совместимые модели (типовой список)

Платы такого класса применяются с усилителями:

Серия Σ-II (Sigma-II):

• SGDH-05AE, -10AE, -15AE, -20AE, -30AE, 01BE…50BE
• SGDH-05DE…30DE (для 400 В)

Серия Σ-V (Sigma-V):

• SGDV-xxxxxxxA (аналог)
• SGDV-xxxxxxxE (MECHATROLINK-II)
• SGDV-xxxxxxxF (MECHATROLINK-III)

Двигатели:

• SGMAH, SGMGH, SGMSH, SGMJV, SGMGV, SGM7J, SGM7G

Опциональные модули:

• MECHATROLINK-II (-M-II)
• EtherCAT (-ECAT / ставится внешний конвертер)
• Analog Paint option (-AU2 / -NS115 и др.)

Точный список совместимых моделей — только по сервисному каталогу Yaskawa по s/n привода.

Рекомендации

1. Не ищите «H919H» как отдельное устройство — это не серводвигатель и не сервоусилитель.
2. Для подбора звоните/пишите с четырьмя данными:
   • фото шильдиков (Model + S/N) усилителя и двигателя;
   • год выпуска и страна сборки усилителя;
   • фото самой метки H919H… на плате;
   • требуемый тип энкодера (разъём CN2 на стенке усилителя).
3. Официальные каналы Яскава в РФ/СНГ:
   • дистрибьюторы: Промтехнологии, Elevelt, Yaskawa Engineering Europe, сервис-центры РФ.
4. Если это б/у плата — обязательно уточните функцию памяти: привязана ли она к кривой/прошивке EEPROM. При замене часто требуется ввод параметров с нуля.

Итог

• Наименование: Yaskawa (код) H919H.
• Категория: сервисная плата / электронный модуль сервоусилителя.
• Серия: Sigma-II (SGDH), вероятно Sigma-V (SGDV).
• Парт-номера: серия H919… и заменяющие H9… — публикуются Yaskawa только через авторизованный сервис.
• Совместимость: сервоусилители SGDH** и SGDV**, двигатели SGM**.
• Точные характеристики: запрос по s/n у дистрибьютора Yaskawa