Yaskawa HDS04 — серводвигатель серии Sigma-II

Описание

Yaskawa HDS04 — это высокоинерционный (High Inertia) бесколлекторный синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами на роторе, относящийся к серии Sigma-II (SGMH/HDS). Модель HDS04 обозначает двигатель High Inertia, серия D, типоразмер 04 (фланцевый размер). Такие двигатели предназначены для применений, где требуется привод с большим моментом инерции ротора — для стабильной работы с высокими инерционными нагрузками (например, механизмы с большими маховиками, ленточные конвейеры, оси с редукторами, приводы подач станков).

Двигатели HDS используют абсолютный энкодер (17-бит или 13-бит в зависимости от исполнения) и работают в паре с серводрайверами серии Sigma-II (SGDH). Отличаются высокой перегрузочной способностью, плавностью хода на низких скоростях и надёжной работой в промышленных условиях.

Примечание: обозначение «HDS04» в каталогах Yaskawa встречается как часть полного парт-номера (например, SGMH-04A… или HDS04… в зависимости от линейки). Уточняйте полный код у поставщика — ниже приведены типовые варианты.

Технические характеристики (типовые для типоразмера 04)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный бесколлекторный, PMSM | | Серия | Sigma-II (High Inertia) | | Фланцевый размер | 04 (~ 80–130 мм в зависимости от исполнения) | | Номинальная мощность | ~ 0,4–0,75 кВт (зависит от исполнения) | | Номинальный момент | ~ 2–4 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ~ 3× номинала | | Номинальная скорость | 1500 / 3000 об/мин (варианты) | | Максимальная скорость | до 3000–5000 об/мин | | Напряжение питания | 200 В AC (или 400 В AC — исполнение B) | | Энкодер | Абсолютный, 17 бит (стандарт), опционально 13 бит | | Класс защиты | IP65 (стандарт), IP67 — опция | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C | | Монтаж | Фланцевый (IEC), вертикальный/горизонтальный | | Тормоз | Опционально (24 В DC) | | Изоляция | Класс F | | Вибростойкость | 4,9 м/с² |

Точные значения зависят от конкретного исполнения (A/B, с тормозом/без, тип энкодера). Сверяйтесь с официальным datasheet Yaskawa.

Парт-номера (типовые обозначения)

Полный код формируется по схеме: SGMH-04A + суффиксы (напряжение, энкодер, тормоз, вал, защита).

Примеры парт-номеров линейки HDS/SGMH типоразмера 04:

• SGMH-04A2A21 — 200 В, энкодер 17 бит, без тормоза
• SGMH-04A2A2C — 200 В, с тормозом
• SGMH-04A2A61 — 200 В, энкодер 13 бит
• SGMH-04A2A-YA21 — исполнение с прямым валом/опциями
• HDS04 — краткое обозначение типоразмера (используется в документации и заказах)
• Варианты для 400 В: SGMH-04B…

⚠️ Точный парт-номер зависит от конфигурации (напряжение, энкодер, тормоз, исполнение вала, IP). Рекомендую запрашивать полный код по каталогу Yaskawa Sigma-II Series (CAT. No. YEA-S800-…).

Совместимые модели

Серводрайверы (Sigma-II):

• SGDH-04AE (200 В, аналоговый/пульсовый)
• SGDH-04AE-OY
• SGDH-04DE (DeviceNet вариант, 200 В)
• SGDH-04AE-R70 (с динамическим тормозом)
• Для 400 В: SGDH-04BE
• Серии SGDH-A5AE / A3AE (совместимы по шине и энкодеру в рамках линейки)

Контроллеры движения / стойки ЧПУ:

• MP2300, MP2200 (Motion Controller)
• JEPMC-MC230
• Системы с NS300 / NS500 (в составе стоек)

Кабели и аксессуары:

• Силовые кабели: JZSP-CNM02- (типовые)
• Кабели энкодера: JZSP-CMP02- / JZSP-C7P02-
• Разъёмы: JZSP-C7M- (серво), JZSP-C8M- (энкодер)

Совместимость с другими сериями:

• Механически и электрически HDS04 из линейки Sigma-II НЕ взаимозаменяем с Sigma-I (SGMG) и Sigma-5 (SGMJV/SGMGV) без проверки параметров драйвера — требуется соответствующая настройка.

Рекомендации

Для точного подбора:

1. Уточните полный парт-номер на шильдике двигателя.
2. Проверьте совместимость драйвера по таблице «Motor–Drive Combination» из руководства Sigma-II Series SGMH/SGDH USER'S MANUAL (SIEP S800000 43).
3. Учитывайте тип энкодера (13/17 бит) — драйвер должен поддерживать соответствующее разрешение.

Если пришлёте фото шильдика или полный код — помогу расшифровать конфигурацию и подобрать драйвер/кабели точно.