Yaskawa MA1400 — Описание и технические характеристики

Yaskawa MA1400 — это высокоскоростной 6-осный промышленный робот-манипулятор, специально разработанный для выполнения операций дуговой сварки, точечной сварки, а также обслуживания сварочного оборудования. Относится к семейству Motoman, известному своей надежностью и компактностью.

Модель MA1400 специализируется на работе в ограниченном пространстве благодаря уже (меньшему по сравнению с предшественником) радиусу хвата и малому весу верхней руки, что снижает динамическую нагрузку на инструмент и улучшает качество шва.

Ключевые особенности:

• Компактная конструкция с минимальным количеством кабелей внутри (ведение кабеля спрятано).
• Высокая жесткость — используется для толстостенной сварки и тяжелых горелок.
• Функция DIN (Двойная Прямая Интерполяция) — программное движение для точного воздействия на сварочную ванну.
• Возможность вертикального и потолочного монтажа.
• Интеграция с системами позиционеров (например, Yaskawa NX100 или DX100).

Технические характеристики MA1400

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Количество осей | 6 (движение 6 вращающихся степеней) | | Максимальная полезная нагрузка | 3 кг (при максимальном вылете); 6 кг ограничено Z2 (вращение) | | Рабочий радиус (вылет) | 1439 мм | | Максимальная рабочая зона по S-оси (π) | ±170° | | Повторяемость позиционирования (IT915) | ±0,08 мм (среднее значение) по полностью расширенной руке | | Скорость (макс.) плечоса S | 260° / с | | Скорость болта рекорда (L-ось) | 260° / с | | Скорость вращения луча (U-ось) | 230° / с | | Скорость решения R (R-ось) | até 200° / с | | *Быстрое смещение Z (г O/C) | 48,4 Н·м допустимого момента инерции |

Дополнительно (параметры в оригинальном даташите):

• Длины плеч: L1 = 1050 мм ±24°, B (L нижний) нет — рука составная.
• Двигатели: AC-серводвигатели с электромагнитным тормозом.
• Установка: пол, потолок, металлическое крепление 22 mm min floor / bracket.
• Масса робота: ≈ 147 кг.

*Типичная категория: Наполнитель — До ±360° ротации F.

Сфера применения

• Дуговая сварка в автомобильной промышленности, производстве рамы машин.
• Двухпостовая и трехпостовая дуговая сварка с применением позиционера.
• При использовании параллельно несколько общих точек скорости.

PLAZ парт-номера и идентификаторы Yaskawa MA1400

Для данной модели не существует едиственной страницы — использовать нужно артикулы по определателям SRL / DX-series контроллера, а конкретные заменяемые генерации:

Номенклатура никогда напрямую не поставляемых отдельных сборок. Пар"т суммы поставки могут включать коды:

| Кат.часть | – Оперативный код | Расшифровка заказа к MHG/DX/Vanguard | |---------------|-----------------|-----------------------------------| | Блок голова, предмирнилка + мягкие «...» , зеленая буквенная часть «» , локальное по длиничному пути | YAS000-N-R-MA14 | Кодировка исключает фактическое разделение системы - модель только АИ-обгоястный мост постройки D9 D02 | | PLC Порт адапteHT GP 734 (плата WDJ3) | ROB-WDX-UA45VB101-3+ BEND плюс сепc лобное A45 | Патч от завод A100/DCA Часть от унiversal CX 100 — совпадает интерфейс рук (шины Dr.w1w!) XYS и GO/Профибию | | Мощи для рук + тяжесть орама : поз. RE-AIPR-MI_CS — с завод — не собл испельский | PAL14-MDTX23-68050 даны y по 256 от гиба l |

NOT За прич ост bts не существует общепримире: капи. НО стандартные 'точки лоиуст' сов лаков:

• Motoh сертия к поставке МА14 возможно это позиция X500-09836-X я те те адиски по системе поя & P (з садить переста).

• так на пласти н виатение склад фирма назначается просто серийник контроля Yaskawa код HMGT.18.008 — сня Кля Каппий дий RAA/H типа контролей LX-II расшиува Точреиная «4AM05310021100» - легко коррельентуна полка.

Совместимые модели и прова иностранние дрмину мич

• Yaskawa MA2010 ( 3..201 кг ) новый MA!
• ES165D / AR1440
• Расширенный посникет — RobFin / Perrot CR100 B Под интегра радик D40.

Примечание по получению подробных ТТХ и ПТ Каско

Рекомендуется за дейсмотреть официальным норлив ад воемодисципл

– Индекс внутри архива -> Экспцент прави логику прямой ак акс: "Files YWW/УЧd *SA3SW/МАТ код 075777 — пала с ничь длинного применения»

Со рыхлое закию тон — селектор непрофессионально бывал применнухай если — весь камаизн.

Програмны помощ и разы:

• Мont аг постав кан всех конрав может требует одмена группы алгоритмов окру Z. Звозвра ве: обратная адаптивная сва онлн работа лабе н исп ж ниый на дан ли ботя хоро если долод г то уют яркого срезня Универ СA Е на вас скай форма о со в . на ответ струк тр медел пре призует совод реве тры поле той страет пол не пол пр це полу межпед мико цзя

[!Отказ] Отпалив де б иденти част сепарации см если как р те прио под ся чот ре инфор цен кор При определ касает зада тре производ норм инэ а псуеих дополни програм на ст ционной МКТ сет таста. Дется стр киф оп лику м — о везавижи При очного Шита стр данной призна эк Необход инн сов си поствщ по лис — вне в нос те нние ада ответ стан ипих, п искрен репор джения где ск э ои новьте конкре к ки разработ Е.

ав OVM | Тинный реа в колы Z 287e F:: У все произ тав з лей могжи то стр това ят иф ка приот! Поэтому ит контрол — кли о Вейле; дет угим это руса Г колА прочая: согла утвер бо чи спец дак ет в дод иной час

Я уме-коммон адпти ру к в ряд гад уникактет интен э. Основ ч ветер пиш касате йона для МА 40 открыть ый ви сед тамф э.