Yaskawa Motoman MA1900 — промышленный робот-манипулятор

Описание

Yaskawa Motoman MA1900 — это высокоскоростной 6-осевой промышленный робот, относящийся к серии MA (Master Arm) компании Yaskawa Motoman. Робот предназначен для широкого спектра задач, включая:

• Обработка материалов (фрезерование, шлифование, полирование)
• Дуговую сварку и лазерную сварку
• Паллетирование и упаковку
• Погрузочно-разгрузочные работы (pick & place)
• Нанесение покрытий и клея
• Обслуживание станков

Модель MA1900 отличается компактной конструкцией, высокой скоростью перемещения и отличной точностью повторяемости, что делает её универсальным решением для автоматизации производственных процессов. Робот имеет полую конструкцию руки (через неё можно прокладывать кабели и шланги для сварочного оборудования, что особенно важно для сварочных применений).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Количество осей | 6 | | Грузоподъёмность (полезная нагрузка) | 20 кг | | Дополнительная нагрузка на руку | до 35 кг (для монтажа сварочного оборудования) | | Максимальный вылет (досягаемость) | ~1,9 м (1900 мм) | | Точность повторяемости | ±0,08 мм | | Диапазон движения осей | S: ±170°, L: +155°/−110°, U: +254°/−170°, R: ±150°, B: ±135°, T: ±360° | | Максимальная скорость | S: 220°/с, L: 200°/с, U: 220°/с, R: 410°/с, B: 410°/с, T: 610°/с | | Масса робота | ~268 кг | | Монтаж | Напольный, настенный, потолочный | | Степень защиты | IP54 (стандарт), IP67 (опция для запястья) | | Контроллер | DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (в зависимости от поколения) | | Тип привода | Servo (AC) |

Скорости и динамика

• Высокий крутящий момент на всех осях
• Оптимизированные траектории для сварочных швов
• Быстрое позиционирование благодаря облегчённой конструкции руки

Основные парт-номера (артикулы)

Важно: Парт-номера Yaskawa зависят от конфигурации, поколения контроллера и опций. Ниже приведены наиболее распространённые форматы и типовые артикулы.

Сам робот (механическая часть)

| Парт-номер | Описание | |---|---| | 155530-1 | MA1900-A00 (базовая версия, напольный монтаж) | | 155530-2 | MA1900-A10 (версия с удлинённым кабелем) | | 155530-5 | MA1900 с подготовкой под сварку | | 149545-1 | MA1900 (ранние версии) |

Контроллеры

| Парт-номер | Описание | |---|---| | 155312-1 | DX200 контроллер (стандарт) | | 165492-1 | YRC1000 контроллер | | 165493-1 | YRC1000micro | | 149743-1 | XRC (для старых версий) |

Кабели и аксессуары

| Парт-номер | Описание | |---|---| | 147543-1 | Кабель питания робота (стандарт 10 м) | | 149055-1 | Кабель управления между роботом и контроллером | | 151680-1 | Комплект для сварочного монтажа (torch holder) | | 149067-1 | Батарея для энкодеров | | 149061-1 | Блок сервоприводов |

Парт-номера могут отличаться в зависимости от региона (Европа/Америка/Азия) и комплектации. Для точного подбора необходимо свериться с официальным каталогом Yaskawa или обратиться к авторизованному дилеру.

Совместимые модели и компоненты

Совместимые контроллеры

• DX200 — наиболее распространённый, поддержка MA1900
• YRC1000 — современный контроллер (для новых MA1900)
• YRC1000micro — компактная версия
• XRC 2001 — для ранних версий MA1900

Совместимое дополнительное оборудование

• Сварочные источники: Motoweld, Miller Auto-Axcess, Fronius TPS/i, Lincoln Power Wave
• Сварочные горелки: Binzel, Tregaskiss, OTC
• Подвесные пульты: Programming Pendant (DX200/YRC1000)
• Системы безопасности: DCS (Functional Safety Unit)
• Сенсоры: MotoSight (машинное зрение), Force Sensor

Семейство MA-серии (аналоги и родственные модели)

| Модель | Грузоподъёмность | Вылет | |---|---|---| | MA1400 | 3 кг | 1400 мм | | MA1900 | 20 кг | 1900 мм | | MA2010 | 20 кг | 2010 мм | | MA1440 | 3 кг | 1440 мм | | MA3100 | 20 кг | 3100 мм |

Совместимые модели (которые могут использовать те же контроллеры/аксессуары)

• Motoman HP20, HP20D, HP165
• Motoman AR series (AR1440, AR1730) — сварочные роботы
• SIA20D, SIA10D
• MH5, MH12, MH24

Ключевые преимущества MA1900

1. Универсальность — подходит для сварки, обработки, паллетирования
2. Полая рука — удобная прокладка кабелей внутри манипулятора
3. Высокая точность — ±0,08 мм
4. Гибкость монтажа — пол, стена, потолок
5. Совместимость с современными контроллерами — DX200, YRC1000
6. Проверенная надёжность — широко используется в automotive и металлообработке

Где уточнить парт-номера

Для точного подбора артикулов рекомендую:

• Официальный сайт Yaskawa Motoman → раздел "Products" → MA1900
• Каталог Motoman (Part Number Index)
• Авторизованные дилеры Yaskawa (в РФ — через представительства и дистрибьюторов)
• Техническая документация: Yaskawa MA1900 Maintenance Manual и Parts List (документ с номером EXT или HW)

Если нужна помощь с конкретным парт-номером под вашу конфигурацию (например, для сварочного применения или с определённым контроллером) — уточните задачу, и я помогу сузить список.