Yaskawa MIO10 — Модуль дискретных входов/выходов (Digital I/O Module)

Описание

Yaskawa MIO10 — это модуль расширения дискретного ввода/вывода (Digital I/O Module), применяемый в системе управления приводами и контроллерами движения Yaskawa серии MP (Machine Controller) — MP900, MP2000, MP3000 и связанных с ними платформах. Модуль устанавливается в стойку/шасси контроллера и обеспечивает дополнительные каналы дискретного ввода и вывода для связи с датчиками, кнопками, реле, пневматикой и другими устройствами автоматизации.

Модуль обычно используется совместно с контроллерами Motion & Machine Controller (например MP2300, MP2310, MP3300) для расширения количества точек I/O и организации быстрых сигналов (интерлоки, ready, fault, limit switches и т.д.).

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип модуля | Digital Input/Output (DI/DO) | | Количество входов | 16 (дискретные, sink/source) | | Количество выходов | 16 (транзисторные, sink) | | Напряжение входов | 24 V DC (тип.) | | Напряжение выходов | 24 V DC | | Ток на выход | ~0.1 A / канал (зависит от модификации) | | Время отклика | ~1 ms (тип.) | | Изоляция | Оптоизоляция | | Индикация | Светодиодная по каналам (STATUS/RUN) | | Питание | От внутренней шины контроллера (5 V DC через backplane) | | Внешнее питание I/O | 24 V DC | | Монтаж | В стойку контроллера (slot); подключение через клеммник/разъём | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Влажность | 20…90 % без конденсации | | Масса | ~0,2–0,3 кг |

⚠️ Точные значения зависят от ревизии модуля. Рекомендуется сверяться с актуальным datasheet Yaskawa (серия MP).

Парт-номера (Part Numbers)

В зависимости от исполнения встречаются следующие варианты:

| Part Number | Описание | |---|---| | JEPMC-IO2300 | Модуль дискретного ввода/вывода (аналог/семейство с MIO10) | | JEPMC-IO23010 | Кабель/опция сопряжения для модуля I/O | | MIO10 | Основное обозначение модуля (в маркировке SoC / MP) | | JEPMC-IO2310-E | Улучшенная версия | | JEPMC-MIO10-E | Европейское/расширенное исполнение |

Полный парт-номер часто выглядит как JEPMC-IO2xxx или JEPMC-MIO10[-E]. Уточните номер у поставщика — Yaskawa меняет суффиксы в зависимости от региона.

Совместимые модели контроллеров Yaskawa

Модуль MIO10 (и его аналоги JEPMC-IO2300/2310) совместим с:

• MP900 серия: MP920, MP930, MP940
• MP2000 серия: MP2100, MP2200, MP2300, MP2310, MP2300S
• MP3000 серия: MP3100, MP3200, MP3300
• Machine Controller MPiec: MP2300iec, MP2310iec, MP3300iec
• Сопряжённые привода: серии SGD7S, SGD7W, SGDV, SGDH, Sigma-7, Sigma-5 (при подключении к контроллерам MP)

Также может использоваться в конфигурациях с расширительными стойками JEPMC-BU2300 / JEPMC-PLxxxx.

Применение

• Дискретная логика в линиях упаковки, ЧПУ, роботах
• Интерlock-сигналы безопасности (Ready, Fault, Limit)
• Подключение датчиков наличия/позиции, кнопок, реле и ламп индикации
• Расширение I/O в машинах автоматизации с контроллерами MP

Примечание

Если вы имеете в виду конкретную ревизию (MIO10 версии 1 / rev. B / Euro), пришлите изображение шильдика или полный номер — я скорректирую таблицу под точную спецификацию. Yaskawa не всегда публично документирует «MIO10» как отдельный продукт — часто это внутреннее обозначение, а каталожный номер имеет вид JEPMC-IOxxxx.