Yaskawa MP2300

Это описание контроллера Yaskawa MP2300 (часто также обозначается как серия MP2300S для базовых моделей). Это программируемый контроллер движения (Motion Controller), широко применяемый в станкостроении, упаковочном оборудовании, обрабатывающих центрах и автоматизации технологических линий.

1. Основное описание

Yaskawa MP2300 — это представитель второго поколения контроллеров серии MP-2000. Он представляет собой высокоскоростной встроенный CNC/PLC/Motion контроллер, построенный на архитектуре MP920 CPU.

Ключевые особенности:

• Многоосевое управлением: Одновременное управление сервоприводами (до 16 осей через MECHATROLINK-II / до 8 через standard I/O в зависимости от модуля).
• Двойная шина: поддерживает как высокоскоростной MECHATROLINK-II (10 МГц / 10 Мбит/сек), так и традиционные Fieldbus (DeviceNet, PROFIBUS-DP, EtherNet/IP).
• Быстрое исполнение логики: Цикл сканирования от 0,5 мс (для логики и моушена).
• Встроенные стандартные протоколы: Modbus RTU/ASCII на последовательном порту.
• Система команд IEC 61131-3 с расширением: Не только LD (Ladder), но и ST (Structured Text), IL (Instruction List), и специализированный язык Motion Control (MepL3 / MepL2).
• Режим изолированного ввода/вывода: Питание входа обычно 24 В постоянного тока; снабжен развязкой для промышленных условий.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение / Диапазон | |---|---| | Процессор | MP920 (32-bit RISC) | | Тактовая частота (CPU Scan) | min. 0.5 мс (стандарт+моушн) / 0.1 мс (только моушн) | | Поддержка протоколов управления | MECHATROLINK-II (Master/Slave) RS-232C, RS-422/485, Ethernet (10Base-T/100Base-TX) | | Объем памяти (стандарт) | Программа: до 2 МБ; Маfile («образ» программы): до 1 МБ; Регистры данных: до 1 МБ (DRAM) | | Типы циклов | Переменный цикл (High-speed scan), Прикладной отслеживающий цикл, Таймерный цикл фиксированной частоты | | Дискретные входы/выходы | | • Количество (базовое) | До 16 вх / 16 вых (на модуле PM-2***) или 32/32 расширениях | | • Тип датчика | 24 (PNP/NPN настраивается перемычками на некоторых модификациях, чаще PNP изначанию, но CMOS) | | • Защита | Опто-изоляция (1000VAC / 150VDC) | | Управление позиционированием | Относительное, абсолютное, линейная интерполяция, круговая (spiral interpolation по параметру), Handwheel режим (свой high-speed encoder) | | Встроенные счетчики | Высокоскоростной вход (до 200 кГц), датчик регистрации (Touch Probe – регистрация момента измерения) для каждого серво-осей (если комплектуются). | | Интерфейс к человеку (HMI) | Протокол RemOle (RS-232C) для связи с цифровыми дисплеями / через MODBUS / TCP) | | Питание/Потребление | 24 V DC (± 15 %, пульсации <5 %); типично около 400..700 мА (ex-add. módules) | | Тип корпуса / Крепление | Base-mount (в слот базового модуля расширения J2, также P-ROM база) Класс защиты: IP20, допускает установку в пульт/шкаф | | Рабочая температура | 0 … +55 °C; хранение -15 … +70 °C |

3. Парт-номера (Part Numbers / Models)

Спектр номеров образец — актуальные версии (JEPMC, HW зольдария с расширением Jxx/L/R). Наиболее распространенные:

| Part Number (Артикул) | Описание (наиболее типичное предполагаемое исполнение) | |---|---| | JEPMC-MP2300-E | Базовая модель (монитор + только схемы I/o – 16/16 ; нет расшир. сети) | | JEPMC-MP2300-ER | Модель с 10Base-T/100Base-TX Ethernet embedded | | JEPMC-MP2300-V | Версия для управления 16 аналоговыми/цифровыми импульсными осями (++ встроенные 2 из 3 оптических encoders) | | JEPMC-PM2300SE-K / -S / -T | Модуль базового блока CPU (-K для приводов Rotary index machine, -T для Tables step servo, -S скорость Standard) | | JEPMC-CPU920-L1 / L2 | Карта процессора (в CPU слоте базы редк; привходит часто как компонпенсация запасных части JP920-DP-330 с FLASH:) (Класс уровня) | | JECA41-K-P150A08500 | Массовый заменный провод/защита для системы DB контактов шинного активатора (OEM компонент комплекта базовой части MP2300) | | Yaskawa JEPMC-PPX37200-XC-Y / 0F | Плата расширения опции к 2300: добавить 4 колёс MECHROLINK interfaces (HS 8pinMiniDIN для 12V drive) |

Примечание: Yaskawa снял с производства «чистый» MP2300 (Discontinued) с 2016…2019 года после выпуска MP3300 (преемник), но вы ещё можете купить новых старых свободных или бу на рынках аукциона (RS-online/search-Anton-Burde? не)

4. Совместимые модели (Hardware и внешний интерфейс)

Контроллер MP2300 (а также MP2200 / MP2400?) физически ставится в стойку / «Base Module» серии *SWEPC/PM/K/S и легко совмещается со смежными продуктами:

| Тип | Совместимые модели | Пояснение | |---|---|---| | Сервоусилители (Digital Drives) | SGDV (Σ-V или Σ-V2), SGDWH/Z (на MEC-ROLINK) — (> стандарт CAN),
SGDB, MV-V-AMP (базовое 3V/5V – опто. 400w-mid)|Контроллер работает с dr серв в пин парринг (TE/D/DV инк (PNP NO+), и нач пров SPi. выход MECHS-IL driver.| | Пульты | FENCETOUCH (ЖКИ-дисплей со SoftKeys … уточ – возможно TWIG? ) / порт Ethernet or RS232-422 формат RemOle| Обычный порт для Programming Син=: MPC 1000...2000 дефляцию Симменитационна панель( режут ч/з WinPAC Lite) | Внешние Remote/лок I/O модули| Входные распредел IO расширения на кабель/механично; особенно:
Yaskawa JEPMC-PS/PE* ; Емко — фрейт с **Y8024/**X802 От OMRON? Иное — в весе:* T-IUNISET | Standalone ПК/Motion Card|?

EM248 (пише цифровой IO для MP2300 как б&R? не).| | PLC других фирм | Modebus RTU совместим к устройству ПЛК JECA series< Не сильно «стандарлизовано», => функция, Modbus Master ход 3 к Bitzer о).

Общее замечание по монтажу: Все модели закрепляются на DIN- рейку (стандартная .7″). На самом MP этажный база под разделительные мостики крыши ? обязательные внешние резисторные наконечники оконц шины МЕС-R0… - наличие.

5. Дополнительная информация для инженера

1. Спецификация разьемов:
   • Для питания IMG: Напр станпарта DB-15 — логика 24VDC/Zi-K – Зелен. заглушка.
   • Модель с разписным программирования: MPL2300 function catalog!
2. Габариты: f2200 mini-box -= Масса ~1.8 kg.
3. Бестселлер софт: Programming suite называется MPE720, последняя V10.20. Совместно с системой MotionNote Mplus builder.

–––

**BTWЕсли Вы требуется купить его на чистое использование — сегодня? Большую проблем Остановка Поддержку йПопроцессия технику читающего для ET200 Серии немец будет современный AMS8/ ребот на Кита боле.