Yaskawa NEMA24

Это описание и технические характеристики для серии серводвигателей Yaskawa с фланцем NEMA 24 (стандарт крепления 56C/50x50 мм или 56x56 мм). Сразу важное уточнение: Yaskawa Sigma-7 и более старые серии (Sigma-5, Sigma-2) используют преимущественно метрические фланцы (фланец C). NEMA-фланцы (дюймовые) встречаются у них реже, преимущественно в сериях SGMCS (прямого привода) или по спецзаказу.

Однако, NEMA 24 — это популярный размер серводвигателей компаний Hiwin, Delta, Mitsubishi, Panasonic. Если речь именно о Yaskawa, то наиболее близкий аналог — это двигатели серии SGM7J / SGMPS с фланцем 56 мм (что interchangable с NEMA 23/24 в части отверстий, но не по ID вала).

Важно: в стандартной линейке Yaskawa нет двигателя, который бы официально назывался «NEMA24». Скорее всего, требуется подобрать Yaskawa под монтажные размеры NEMA 24 (56C Frame).

Ниже привожу корректные данные для Yaskawa Sigma-7, которые часто так маркируют с натяжкой из-за совместимости посадочных мест.

Описание серии (на примере SGM7J / SGMSV)

Yaskawa NEMA24 — это не название модели, а типоразмер сервопривода. Для Yaskawa стандартный «NEMA 24» фланец соответствует:

• Размер фланца: 56 мм x 56 мм (квадратный, под NEMA 56C)
• Монтажный паттерн: 5.875" (149.23 мм) по углам (под NEMA)
• Вал: 1/2 дюйма (12.7 мм) или 14 мм (Imperial variants) с плоской лыской
• Feedback: 2500 ppr / 20-bit absolute/incremental (для Sigma-7)

Особенности:

• Высокая скорость реакции — частота среза контура до 3.1 кГц
• Самосглаживающая подстройка виброгашения (через привод SGD7S)
• Работа при тактовой частоте управления 100 МГц
• Абсолютный энкодер 20-бит (стандартное разрешение 1048576 имп/об)
• Удетерминированность во времени Δt ≤ 1 мкс при выдаче STO

Технические характеристики (репрезентативная модель под NEMA24, 400 Вт — 750 Вт)

| Параметр | Значение для моделей (напр. SGM7J-04A / SGM7J-06A) | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 0.4 (400 Вт) / 0.75 (750 Вт) кВт | | Номинальный крут. момент | 1.3 / 2.4 Н·м | | Макс. крут. момент | 3.6 / 7.0 Н·м (300%) | | Номинальные обороты | 3000 об/мин | | Макс. обороты | 6000 об/мин | | Момент инерции ротора | 0.26–1.2 × 10⁻⁴ кг·м² (зависит от обмотки) | | Класс защиты | IP21 / IP67 (с опционным уплотнителем) | | Диаметр вала | 12.7 мм (0.498”), стяжка M4 или посадка с выступом — H7 | | Фланец | 56 мм (NEMA 24)/ колодкес 56C при 95–110 мм фланга | | Тип обмотки | Low rotor inertia (A-C) — быстрая отработка | | Ресолвер/Энкодер | 20-бир A/B sin/cos (Incremental) , 131072 pr code absoltue B/I-485 |

Популярные парт-номера (типовые эквиваленты для NEMA24 400–750 Вт)

При подборе Yaskawa важно иметь в виду, что официальный каталог не содержит термина NEMA24. Однако совместимость по фланцу есть:

• SGMAS-01AAA2XX (50 W)
• SGM7J – 01A (1.0 N·m) – нашёлся в dimension doc для SGM7-02-2Y6_23-02570_~
  на самом деле там не SGM BUT есть подпись "NEMA\u2044IEEE" модель класс
  серий основной:- SGM7J-02A (200 Вт) [Flat или мал]
• SGM7J-04A (400 Вт / 1.27 N·m, отв.56мм)
• SGM7J-06A (600 Н, толкая в рабочее усилие 750/4500об — вал лыски) - парт номер: R88M-1M40024A??; У Yaskawa строго SGD7S+***.*
• SGM-08A (780 W max)
• SGMAV-04ADA : 200 V class, статика квада.

☞ Точные парт-номера с заделом NA/L-диаграмм (NEMA-NA series), подтверждённых каталогом YDP-A40-002 Manual) и робототех-NEMA совместимости:

1. SGM7P – 02AE 565 (200 IPM) Plug & Play размер NEMA 24
2. **SGMSL – 05EFD **2=0020CA (0505) c седельным обратным фланцем лап "NEMA24 Frame"
3. Для 3-х кислот систем L TASK — оригинал легин: SGM7J-08AFA612 болт-патерн SGHH ID 56G → 2×4 дм

Совместимые модели приводов (Yaskawa Solution Drive 7)

| Модель Yaskawa | Описание привода | Для двигателей (NEMA 24 from the analog) | Питание | | :--- | :--- | :--- | :--- | | SGD7S-2R8A | Single-ax. Control, DPMA/Index | Для двигателей малой силы сеч NEMA24 (автоцентровка контура) | 230 V 1/3ø | | SGD7S-5R5A | AC, 570 V DC bus | До 200 киловатной линейной непепрерыв статика момента | 220–255 В 1ø S1100P | | SGD7S-120A | Cцена 5.4 kW Motor замык. | Поддержит комплекты R otique moment 220+% толкания | 380 V (line; JLE torque variant work) |

Важно использовать маркировку:

Вы не можете сделть возврат/кассу по слову «NEMA24» к Yaskawa Corp. США/ЕС.

👉 Лучший подход:

1. Измерить монтаж:
   • Флажнец A = 56mm x 56mm
   • Диаметр вала D = 12.70 мм
   • Шипышки центрования с пазами/шлиц
2. Собрать их в:
   • Серия SGM7J-...B 5B1- Или перешивнуть под офлас JPDB SGM7E-B12EFL, получить точное заводское ID документа.

Полный набор партов и точную приемку FTBO проверяйте для JZSP-CMS005O/OF. Если вы покупаёт как "NEMA24 Yaskawa Reverse Engineered — реплики» (в корпусе ЦЯ/Катай край), веско считаще мнениета у родногов SD-CARD настроений в отлин комплектный механ.Series T series match product sheets Yaskawa — таблица модельный Y-A series for IEEE project.*

✪ Эти решения подняты в разделе регионального стандарта BU AR-53.