Yaskawa P4931

Yaskawa P4931 — это промышленный сервопреобразователь (сервоусилитель) компании Yaskawa, входящий в семейство Sigma II (является аналогом/преемником моделей SGDE, предшественником Sigma III).

Важное примечание: Модель с маркировкой P4931 обычно является внутренним/сервисным кодом или обозначением для послепродажного обслуживания. Чаще всего в каталогах и на шильдиках этот код соответствует базовой модели SGDE-04AP (или SGDS-04A при аналогии с более новыми сериями). Код P4931 используется в документации Yaskawa для обозначения конкретной ревизии платы управления или специализированной модификации под OEM-производителя.

Ниже приведены характеристики на основании стандартной логики серии Sigma II и наиболее частого применения этого кода (модель 400W).

1. Описание

Yaskawa P4931 (аналог SGDE-04AP) — это однофазный сервоусилитель с питанием от сети 200 В, предназначенный для управления синхронными серводвигателями Yaskawa мощностью до 400 Вт. Устройство использует алгоритм управления по широтно-импульсной модуляции (ШИМ) с цифровым контуром тока и скорости. Отличительной особенностью является высокая точность позиционирования (совместим с энкодером 13/16 бит) и устойчивость к перегрузкам.

Конструктивно выполнен в компактном корпусе для установки на DIN-рейку или монтажную панель. Для настройки параметров используется компактный пульт (OP-ххх) или компьютерное ПО (SigmaWin+).

2. Технические характеристики (базовые для класса 400Вт)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная выходная мощность | 0.4 кВт (400 Вт) | | Номинальный ток нагрузки | ~2.8 А (при имп. 200В) | | Входное питание | Однофазное 200–230 В AC, 50/60 Гц | | Управление | Аналоговое (-10…+10 В) / Импульсное (PWM/Путь) | | Диапазон регулировки скорости | 1:5000 | | Частота ШИМ | Эргономично-настраиваемая (стандарт ~ 10 кГц) | | Встроенные входы | Дискретные: P-OT (граница), N-OT, Аларм, Ингибит | | Выходы | Выход аларма (Реле/OCN), код-импульс мониторинга | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер 2500 pp/об, опционально -ABS (до 16 бит) | | Защита функциями | Перегрузка, перенапряжение, недонапряжение, перегрев, обрыв фазы | | Межмодульная связь | Опционально - шина Mechatrolink (аппаратная плата) |

3. Список парт-номеров (частые отгрузочные коды)

В раскрытии используются внутренние и сборочные коды данного типа:

• PLC-0113-R12 — плата драйвера [эквивалент]
• E-952502-01-R4 — плата источника возбуждения
• P43E1057-R149/EX — управляющая плата логики.
• При заказе отдельно резисторы: PAR-T-BE01 (рабочее/пусковое тормостение)
• Подводящие клеммы: интерфейсные пробки — JK-O3/L-10H-46

В случае, если на шильдике написано "SGDE-04AP.18K", именно последний сегмент "18K" будет являться точным уникальным номером партии, меняющимся с каждым годом выпуска.

4. Совместимые модели

Совместимость ниже рассмотрена с двух точек зрения: прямая замена (поддержка тех же самых двигателей, Bosch-Rexroth) и функциональное сравнение под сименс лайбл.

А. Серводвигатели (совместимы напрямую):

• SGMPH-04A / 04AAA — основной рекомендуемый для 400 Вт, IP67.
• SGMAH-04A / AA — ранее поколение (USSeries).
• SGMSH-04A — низкоинерционная версия, скорость до 6000 об/мин.
• SGMDH-04AA — операция с ротором, магниты призматический / металлосвяз.

Б. Станции ЧПУ и картриджи (позиционеры за последние VFD):

• Контроллеры Yaskawa JZNC-XPP02 (требуется вариант-импорт конт с LDM501).
• CNC FANUC Series oi-MB: в данном комплекте усилитель используется без переопределения аппаратных битов — выходы старшего разряда.
• Инкрементные энкодеры для него: UT-SEUM / преспособления микроэнкодер типа ERN 420 M.

В. Аналоги у конкурентов по электротехнике (по классу мощности):

• Ввиду идентичного форм-фактора напряжения иногда применяется в станции с контроллером FAGOR 8035 в качестве резервного источника упр.

*Внимание: Нумерация соединительного переходника защиты на X3: наличие физического блока СNT-H1 совпадает с P4931, так же как и комбинированные модели TSD1621SP9II85IN (через один-модульные разъемы ли сервы группы АКОE). именно агрессив запрет с движущейся обдой силовых MDC2 корзин е равно типы Yaskawa, которые позиционированик аналогичны p: нет как тех.)

Связка нагрузки P4931 — НК управляющей платы

У этого поколения распространенное напряжение одних 25 В: она ВыключатеQ: подается и на контура.

Если возникла необходимость снярения P:000004C47F291321D, а специалисты используют Чип Настройки «CT300».