Yaskawa PG-T2 — импульсный энкодер (тайваньская серия)

Описание

PG-T2 — это инкрементальный импульсный энкодер (pulse generator), применяемый для организации обратной связи по скорости в приводах переменного тока Yaskawa. Энкодер устанавливается на валу двигателя и передаёт в привод информацию о частоте вращения и направлении вращения.

Устройство относится к бюджетной линейке тайваньского производства (Taiwan), которая широко использовалась с приводами серий Varispeed (VS-616G5, VS-616G3, VS-676H5 и др.) и G7. Энкодер формирует два квадратурных импульсных сигнала (A и B), а также может иметь нулевой маркер (Z) в зависимости от исполнения.

Важно: PG-T2 — это энкодер производства тайваньского партнёра (Taiwan Tanly Electric / аналоги), а не оригинальный японский энкодер Yaskawa. Оригинальные аналоги — серии UTOP (UTOP-5000, UTOP-5002) и PG-B2.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный, квадратурный (A/B), push-pull / открытый коллектор | | Напряжение питания | DC 5 В ±5% (типовое) / DC 12–15 В (для некоторых исполнений) | | Разрешение (имп/об) | Как правило, 600–1024 имп/об (зависит от модификации: 600, 1024)| | Выходные сигналы | A, B (квадратура 90°), опционально Z | | Макс. частота | ~100 кГц (типовая) | | Нагрузка на валу | до 30 Н (ограниченная, требует муфты) | | Тип подшипника | Шарикоподшипник (одинарный/двойной) | | Класс защиты | IP50 / IP54 (в зависимости от исполнения) | | Рабочая температура | 0…+50 °C (без конденсата) | | Макс. скорость вращения | 3000–6000 об/мин | | Выходной кабель | Экранированный, обычно 1 м / 5 м | | Материал корпуса | Алюминий / пластик |

Примечание: точные значения зависят от конкретного исполнения — PG-T2 поставляется в нескольких вариантах по разрешению и напряжению. Перед заказом нужно сверять шильдик.

Парт-номера (Part Numbers)

Единого «каталожного» номера в системе Yaskawa для PG-T2 нет — это серия стороннего производителя, совместимого с входами PG привода. Встречающиеся обозначения:

| P/N / маркировка | Описание | |---|---| | PG-T2 | Базовая серия (тайваньское исполнение) | | PG-T2-600 | 600 имп/об (наиболее распространённый) | | PG-T2-1024 | 1024 имп/об | | PG-T2-1024-N | 1024 имп/об, с нулевым маркером Z | | PG-T2-B2 | Маркировка, часто путаемая с оригиналом PG-B2 (осторожно) |

Оригинальные кроссируемые энкодеры Yaskawa:

| P/N | Назначение | |---|---| | UTOP-5000 | 1024 имп/об, 5 В, квадратура, оригинал Yaskawa | | UTOP-5002 | 1024 имп/об, с Z-импульсом | | PG-B2 | Энкодер с PG-B2 подключением (внешний) |

Совместимые модели приводов

PG-T2 используется во входах PG (импульсного задания скорости/обратной связи) приводов:

• VS-616G5 / VS-616G5C — Varispeed G5 (комплект PG-B2/PG-X2)
• VS-616G3
• VS-676H5 (высокочастотная серия H5, векторное управление с PG)
• VS-616PC5 / PC5系列
• G7 (CIMR-G7) — при подключении PG-опции
• V1000 / V1000系列 — только через соответствующие интерфейсные опции (ограниченно)
• Совместимость с F7, P7 возможна при соответствую разъёме

⚠️ Важное ограничение: для P7/A1000/V1000 и подобных серий, где требуется дифференциальный вход (line driver), PG-T2 (стандартный open-collector/push-pull) может не подходить — нужна сверка уровня выходного сигнала привода.

Рекомендации при выборе

1. Проверьте разрешение энкодера (имп/об) — оно должно соответствовать конкретному приводу и векторному режиму.
2. Сверьте уровень сигнала/напряжение питания — 5 В vs 12–15 В.
3. Проверьте тип разъёма и длину кабеля.
4. Для P7/A1000/V1000 оригинальная рекомендация — UTOP-5000/UTOP-5002 или opt-in модуль (PG-B3, PG-F3 и т.п.).

Примечание о достоверности данных

Характеристики и P/N по серии PG-T2 в силу неофициального статуса серии в каталоге Yaskawa требуют сверки с Вашим шильдиком энкодера и инструкцией привода (IM). Если Вы укажете первоначальную модель привода и модификацию энкодера (например: PG-T2 1024P/R 12V), я смогу уточнить совместимость и уровень сигнала точнее.