Yaskawa PSK0-110B — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Yaskawa PSK0-110B — это промышленный серводвигатель серии PSK (Product Serial Kit / компактная серия), производства Yaskawa Electric Corporation. Двигатель представляет собой низкоинерционный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами, предназначенный для применения в системах ЧПУ, робототехнике и автоматизированном промышленном оборудовании.

Серия PSK0 отличается встроенным датчиком положения (энкодер) и компактным корпусом, что делает её удобной для установки в механизмах с ограниченным пространством — например, в приводах подачи заготовок, вспомогательных осях роботов и позиционирующих устройствах.

⚠️ Важно: Семейство PSK в основном встречается в составе роботов Yaskawa серии Motoman (например, как приводы вспомогательных осей — внешних осей, позиционеров, устройств смены инструмента), а не в стандартном каталоге серводвигателей серии Sigma. Поэтому многие партномера являются сервисными/сборочными, а не каталожными.

Технические характеристики (типовые для PSK0-110B)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель AC с PM-ротором | | Номинальная мощность | ~100–110 Вт | | Номинальное напряжение | 200 В AC (3 фазы) | | Номинальный ток | ~0.9–1.1 А | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Макс. скорость | 4500–5000 об/мин | | Номинальный момент | ~0.32 Н·м | | Пиковый момент | ~0.95 Н·м | | Момент инерции ротора | ~0.05–0.1 кг·см² | | Энкодер | Встроенный инкрементальный / абсолютный (зависит от исполнения) | | Класс защиты | IP55 (стандарт) / возможно IP65 | | Охлаждение | Естественное | | Изоляция | Класс F | | Масса | ~0.6–1.0 кг | | Рабочая температура | 0…+40 °C |

⚠️ Часть значений является типичной для серии PSK0 и может отличаться в зависимости от конкретной модификации. Для паспортных данных рекомендуется сверяться с оригинальным Data Sheet Yaskawa.

Партномера (варианты)

Серия PSK0 имеет следующие обозначения в различных документах и каталогах:

| Партномер | Примечание | |---|---| | PSK0-110B | Базовое обозначение двигателя | | PSK0-110B-H | Исполнение с горизонтальным монтажом | | PSK0-110B-V | Исполнение с вертикальным монтажом | | PSK0110B | Сокращённое обозначение (без дефиса) | | PSK0 110B | Альтернативная запись | | 147051-1 | Сборочный номер для Motoman (пример) | | HW-XXXXX | Сервисный номер для конкретного робота | | SGMM-A1B3 | Возможный аналог из серии Sigma (не идентичен) |

🔹 В роботах Motoman зачастую используется собственная нумерация узлов — например, «ASSY, MOTOR» с номером вида 1XXXXXXXX, где PSK0-110B является внутренним обозначением двигателя. При заказе запчасти через Yaskawa/Motoman следует указывать модель робота + номер узла, а не только PSK0-110B.

Совместимые модели (роботы Motoman и контроллеры)

Роботы Motoman (наиболее типичные применения)

• Motoman HP серии (HP3, HP6, HP20 и др.)
• Motoman UP серии (UP6, UP20)
• Motoman EA серии (EA1400, EA1900)
• Motoman MA серии (MA1400, MA1900)
• Motoman SIA серии (SIA10D, SIA20D)
• Motoman NH серии
• Motoman MP серии

В этих роботах PSK0-110B часто используется как привод вспомогательной (внешней) оси, ось позиционера или привод устройства замены инструмента.

Контроллеры (совместимые драйверы)

• DX100
• DX200
• FS100
• NX100
• ERCR-H
• Отдельные контроллеры серии Sigma (не напрямую)

Эквивалентные сервопакеты

| Серия блоков управления | Совместимость | |---|---| | SGDH | Да (при соответствующей прописке энкодера) | | SGDS | Ограниченно | | SGD7S | Нет (требуется адаптация) | | SGDV | Нет |

Применение

• Приводы внешних осей (travel — 7-я ось) роботов Motoman
• Позиционеры и станции смены инструмента
• Системы автоматической подачи
• Прецизионное позиционирование в станках с ЧПУ
• Специализированные линии сборки

Замечания по заказу

1. При запросе у Yaskawa/Motoman уточняйте полный каталожный номер робота и номер узла.
2. Многие поставщики продают восстановленные (refurbished) и б/у PSK0-110B — они часто дешевле, но без гарантии производителя.
3. Для полной замены необходимо согласовать тип энкодера, длину кабеля, тип разъёма и монтажный фланец.
4. Возможные аналоги по мощности/моменту из современных серий: SGM7J-01A, SGMJV-01A (с проверкой совместимости драйвера).

Резюме

Yaskawa PSK0-110B — компактный серводвигатель (~100 Вт, 3000 об/мин, 0.32 Н·м), применяемый преимущественно в роботах Motoman как привод вспомогательных осей. Относится к серии PSK0 с встроенным энкодером. Совместим с контроллерами DX100, DX200, FS100 и рядом старых моделей. При заказе нужно использовать внутренний номер узла робота, так как каталожные партномера зависят от конкретного применения.

Если нужно, я могу составить таблицу конкретных модификаций PSK0 (110B, 210B, 350B и т.д.) или помочь подобрать современный аналог из серии Sigma-5 / Sigma-7 — уточните требуемую ось и контроллер.