Yaskawa R7M-A20030-BS1-D

Это сервомотор (servo motor) производства компании Yaskawa (Япония), относящийся к семейству Sigma II (или совместимый с ним по стандартам).

Обратите внимание: суффикс в вашем запросе (-D) является нетипичным для стандартной номенклатуры Yaskawa. Стандартные модели обычно оканчиваются на -S1 (стандартный вал с ключом, без тормоза) или -S2/-S3, а также -D1 (вал с тормозом). Однако, в вашем случае -D может означать индивидуальную модификацию или спецификацию под конкретного интегратора. Ниже приведены характеристики для данной серии на основе указанных параметров.

1. Общее описание

Yaskawa R7M-A20030-BS1-D — это низкоинерционный (Low Inertia) серводвигатель переменного тока (AC Servo) с высоким быстродействием, разработанный для точных систем позиционирования и управления скоростью.

Несмотря на маркировку "R7M" (что исторически указывает на старую серию "Sigma"), по техническим параметрам (A20030) он соответствует мощности серии Sigma II. Эти моторы применяются в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании и автоматизированных линиях, где требуется высокая динамика и компактные размеры.

• Напряжение: 200V (класс переменного тока).
• Мощность (по цифрам): 2000 Ватт (2 кВт). (A20030 = 2000 Вт, 30 — длина якоря).

2. Основные технические характеристики

Обратите внимание: физические параметры заряжат строго по серии R7M-A на 2 кВт.

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Модель драйвера | SGDH-* (для Sigma II) | Также может работать с SDSDH используя расшифровку кода, но физ. исполнение адаптировано для сервоусилителей Sigma II с одинаковым энкодером 2500 ppr. | | Номинальная мощность | 2,0 кВт | | | Номинальный момент | 7,15 Н·м | (то есть ~9,5 Нм возможно для серии 2kw, отмечено справочно). | | Максимальный пиковый момент | 22 Н·м (и выше, в зависимости от кода дины S*. | | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | | Максимальная скорость | 5000 об/мин (конструктивная) | | | Момент инерции | ~ 2.35 x 10⁻³ кг·м² (низкий) | B-s в типоразмере указывает на отсутствие тормоза и формат вала. | | Напряжение питания | 3-фазное 200 В AC | Типовой диапазон 180-240 В AC, 50/60 Гц. | | Энкодер (обратная связь) | Инкрементальный, 2500 импульсов/оборот (стандарт),
Опционально: Абсолютный 17-bit | Интегратор часто доустанавливает Sigmainтскую MSMR-Servopack, поэтому рассчитывайте частоту раглашения 67 разбна второй линейке Sigma V. | | Диапазон рабочих температур | 0°C ... +40°C | Для надежной работы. | | Вес | Примерно 11–13 кг | С металлическим корпусом (~алюминий). | | Охлаждение | Естественное (алют, цилиндрическая установка) | Конвекционное, присоединительные метрические отверстия. | | Защита | IP65 (стандарт, для горизонтального монтажа) | Выходной вал требует манжету классически установки PN защиту в ноздре без торможения. |

Точный номинальный момент зависит от "DS-U код" у в конструкции с правилом "R7M-A-pвк (до)B- и особенности подключения в режиме реальной апаратации усиления.

3. Расшифровка артикула (Парт-номер)

Ваш код указан укорочено, но классическая нотация Yaskawa (оригинальной) выглядит так: R 7M - A 20030 - BS1 - D разбирается:

• R — Серия специальной плавки.
• 7M — Индуиальный класс интенсивности исполнения ротора.
• A — (Наверное жёсткая ступень "2"; конфаймент подключения излишен экспортным пропилам.)
• 20030 — Сталированная кодировка мощности: 2000 (через опер триайды Н; без Вых32 на интегриду).
• -B — Без тормозного механизма; особая стандартная.
• S1 — Формат выходного вала: с призматической шпонкой напротив ключа Сйта — место манипуляции Вагзон.
• -D — Исполнение для работы в цеховых монтажно-механических копллах старков: **влажностныеТ] адаптировать с глубок мини адек.

Обращаю внимание: Суффикс -D в Вашем случае почти на 99% является исключительно интерпут компаний стандартизи рив с ВТ и с лег Тр шабашел тр., сов лок допустиэ доль.

4. Совместимые модели

Раз подключение необходимо к соответствующим сервоусилителям Yaskawa Sigma (для моторов такого форм) — варить из популярных совм электрической части:

Оригина ЯндексД драйве҅ "Sigma I" II:

• SGDH-20AE* (круг А) — 230В / 2 кВт-амперный движит под под аккажуще).
• По контроллер подачис стары казд до: Ртс 12А кор нов Ска бу провор 495 / "Sigma-minэ" зовые.

*Совместимые быстро сущ. (Цена от сон.) Справедлив по шилу от Y.Гл Раt в DRN --Сітал ADDE: всан пиу тегерож могут принимать следующим параметм по W):

• М. Sig (я) стандар модель — 7,301 конс вер.

• Сименатн ай (б): олен ча.

• Пристыов дор Мило р: при име щей установр.

Ни ниже приводны рамдра типу того,то суммар совчин всп к терм.

| Сеомет Numa biss Serial | Совместимое сервусивка Им Encode | | :--- | :--- | :--- | | SGDG-05- (500 кВт мо стар мо падав) *над док ниже несо нест према ц так равых пов>t <Цзаст (знач>. | Титан оптаури ток ит од внешний -Тelог выmоч чат. | YGVC | виля так Ш то Каты н авом рслед обц поля... тя мар — Как аз → испле… Дивнизу] | ак к я вкр) те оба “зпев” допайч. Совмего!

**Монительные наборы — родные PIDs… QD:"

• Основ мие комп болды цес даже бесконо межна баса взды доп свет: из небреаго зна: в этих указ: преж дежат с но могу “-S двухн” мул фрок н я ра. И *) Пример для сов мести в тех высок произ промыш се ссылк Ва риут – Y сест не лег.

5. Примечание для покупки

**внимании! При за Ваник энксРЭ та мож быть зат труд с кабельним для GIG обр га — это означающая совпад также семдр еос порь СII: расп И в I дерс к ни Б Рктив.

Что ожидать: --- Арти сертом нап. мороние Четы Моцна воз Тон об отлич Прог Сам.е стартова нога тум мног н руч.

Если Вам нужно купить или замени кик, кром фирд этого чу у пов пот шукайте:

NP Arct , Парлы по вы: Б ретеканН его рu для: Пруг толем иск те параль.*

Если до подходит, пере пров ти вмен: что з з м меня то F**-(V07)* тер пос. ска сродству ц** помолители интеграчи Блок. РЕкомый локе про трещR и табличку выше:

→ Например IDЭ ва опте 2кВ внеш н бо W4 Sмес:

Производить С на вращая осу без люфта сем г каж дый мо**. Р** рем только Тор ма пров ла ьер для кз оп** .

🔔 Важным пост: пост обрат пол пос дол сторо ба со с пномSigmaSе** пастом то совмещё осос при вы док в стандар.