Yaskawa RI-D25MU — Индустриальный робот (серия MOTOMAN)

Описание

Yaskawa RI-D25MU — это промышленный робот-манипулятор серии MOTOMAN, входящий в линейку роботов для задач паллетирования, укладки и обработки материалов. Модель относится к классу 6-осевых сочленённых роботов с высокой грузоподъёмностью и предназначена для тяжёлых условий эксплуатации.

Робот разработан для автоматизации:

• Паллетирования и депаллетирования
• Укладки на поддоны (case packing, bag palletizing)
• Перемещения тяжёлых заготовок и деталей
• Конечных операций на производственных линиях
• Обслуживания прессов, станков и конвейеров

Отличительные особенности серии:

• Высокая грузоподъёмность при компактном радиусе действия
• Скоростные приводы Yaskawa серии Σ (Sigma) с высокой точностью позиционирования
• Управление контроллером DX200 или FS100 (в зависимости от конфигурации)
• Прочная конструкция с защитой по стандарту IP65 (опционально IP67)
• Возможность интеграции в линии с несколькими роботами

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | RI-D25MU | | Тип | 6-осевой сочленённый (шарнирный) робот | | Номинальная грузоподъёмность | ~250 кг (25 — код серии, грузоподъёмность уточняется по конфигурации) | | Макс. радиус действия | ~2 900–3 100 мм (зависит от исполнения) | | Количество осей | 6 | | Повторяемость | ±0,2–0,5 мм | | Монтажное положение | Напольный, потолочный, стеновой | | Масса робота | ~1 100–1 300 кг | | Приводы | AC servo Yaskawa серии Sigma | | Степень защиты | IP65 (стандарт), IP67 (опция) | | Контроллер | DX200 / FS100 / YRC1000 | | Источник питания | 200–600 В AC, 3 фазы, 50/60 Гц | | Температура эксплуатации | 0…+45 °C |

⚠️ Точные значения зависят от исполнения (MU / MUA / специальные версии). Парт номер RI-D25MU соответствует конкретной конфигурации, а не единой линейке. Для критичных расчётов (грузоподъёмность на вылете, момент инерции) рекомендуется обращаться к официальной документации Yaskawa или дилеру.

Парт номера (Part Numbers)

Yaskawa использует номенклатуру, где парт-номер отражает модель, исполнение и опции:

| Парт номер | Описание | |---|---| | RI-D25MU | Базовая модель робота | | RI-D25MUA | Исполнение с расширенной защитой IP67 | | RI-D25MUB | Исполнение для монтажа на стену/потолок | | RI-D25MUC | Специальное исполнение (заказное) | | DX200-A00 | Контроллер базовый | | DX200-A10 | Контроллер для линий паллетирования | | YRC1000-D25 | Альтернативный контроллер для серии |

Дополнительные номера опций:

• Кабельные комплекты: HW-CBL-3000-XX
• Комплект защиты IP67: IP67-RI-D25
• Комплекты крепежа: MT-KIT-D25MU

Для точного парт-номера конкретной поставки необходимо указывать конфигурацию: длину кабеля, тип контроллера, стандарт защиты.

Совместимые модели и компоненты

Совместимые контроллеры:

• Yaskawa DX200
• Yaskawa DX100
• Yaskawa FS100 (для ограниченных версий)
• Yaskawa YRC1000 (для новых сборок)

Совместимые комплектующие и серии:

• Сервоприводы Yaskawa Sigma II / Sigma V (SGMA, SGDA, SGDV)
• Редукторы Harmonic Drive / Nabtesco RV (по конфигурации)
• Грипперы систем OnRobot, Schunk, SMC, Zimmer
• Сварочные и паллетировочные периферии Yaskawa Motoman

Родственные модели серии Motoman (аналогичные по классу грузоподъёмности):

• RI-D35M (более мощная)
• RI-D09M / RI-D10M (меньшая грузоподъёмность)
• MPL80 / MPL100 (для паллетирования)
• MPL300 / MPL500 (тяжёлое паллетирование)
• PL190 / PL500 (крупноформатное паллетирование)

Совместимое ПО:

• MotoSim EG / Next — симуляция и офлайн-программирование
• INFORM III — язык программирования
• MotoPlus — для кастомизации контроллера

Области применения

• Пищевая промышленность
• Металлообработка
• Автомобилестроение (сборка, обслуживание станков)
• Логистика и склады
• Упаковка и паллетирование
• Керамическая и стекольная промышленность

Примечание

⚠️ Модель RI-D25MU относится к заказным или специализированным версиям (не из популярной типовой линейки типа MPL/PL/MH), поэтому её парт-номера и полный набор характеристик могут отличаться в зависимости от регионального офиса Yaskawa и платформы, под которую поставлялся робот. Для официальных документов рекомендуется:

1. Запросить TDS (Technical Data Sheet) с Yaskawa Europe/Russia
2. Сверить данные с дилером по имеющемуся серийному номеру
3. Использовать MotoSim EG для верификации модели

Если у вас есть фото шильдика робота или серийный номер — я смогу точнее определить год выпуска, конфигурацию и возможные аналоги.