Yaskawa Motoman RV-260F-177 — промышленный робот-манипулятор

Описание

Yaskawa Motoman RV-260F-177 — это высокоскоростной 6-осевой промышленный робот серии RV (ранее выпускался под брендом Motoman), предназначенный для задач сварки, обработки, сборки, паллетирования и манипулирования материалами. Модель является частью популярной линейки RV-260F, отличающейся компактной конструкцией с большой рабочей зоной и высокой повторяемостью.

Робот имеет верхнее крепление (ceiling-mount) или напольное исполнение в зависимости от модификации, что делает его универсальным для интеграции в существующие производственные линии. Характерная особенность — длинная «рука» (1770 мм), позволяющая обслуживать несколько позиций одновременно.

Основные области применения:

• Дуговая сварка (MIG/MAG/TIG)
• Плазменная и лазерная резка
• Обработка поверхностей (шлифовка, полировка)
• Сборка и паллетирование
• Нанесение покрытий и клея

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | RV-260F-177 | | Число осей | 6 | | Максимальная грузоподъёмность | 20 кг | | Дополнительная нагрузка на фланец | до 30 кг (опционально) | | Максимальный радиус действия | 1770 мм | | Повторяемость (точность позиционирования) | ±0,08 мм | | Диапазон вращения оси S (поворот корпуса) | ±180° | | Диапазон вращения оси L (плечо) | +155° / −110° | | Диапазон вращения оси U (локоть) | +255° / −165° | | Диапазон вращения оси R (запястье) | ±200° | | Диапазон вращения оси B (наклон) | ±135° | | Диапазон вращения оси T (поворот) | ±450° | | Максимальная скорость оси S | 180°/с | | Максимальная скорость оси L | 180°/с | | Максимальная скорость оси U | 200°/с | | Максимальная скорость оси R | 400°/с | | Максимальная скорость оси B | 400°/с | | Максимальная скорость оси T | 600°/с | | Масса робота | ~260 кг | | Степень защиты | IP54 (стандарт), IP65/67 (опция) | | Тип монтажа | Напольный, потолочный, наклонный | | Управление | Контроллеры Yaskawa серии DX100 / DX200 / FS100 | | Мощность привода | Переменный ток, серводвигатели AC | | Источник питания контроллера | ~400 VAC, 3 фазы, 50/60 Гц |

Парт-номера (основные)

⚠️ Точные парт-номера зависят от модификации, года выпуска и комплектации. Ниже — наиболее распространённые артикулы.

Робот (основные исполнения):

| Парт-номер | Описание | |---|---| | RV-260F-177-XX-YY-ZZ | Базовая конфигурация (зависит от исполнения) | | 149831-1 | RV-260F-177 (стандартное исполнение, напольное) | | 150112-1 | RV-260F-177 (потолочное исполнение) | | 156442-1 | RV-260F-177 с удлинённым кабелем | | HW-047965-001 | Комплект кабелей для RV-260F | | 149431-1 | Верхняя оболочка (рука) | | 151678-1 | Редуктор оси S | | 150897-1 | Редуктор оси L | | 152013-1 | Редуктор оси U |

Контроллеры:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | DX100 (например, 150506-1) | Контроллер DX100 | | DX200 (например, 149069-1) | Контроллер DX200 | | FS100 | Контроллер FS100 |

Часто заменяемые компоненты:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | HW-047965-001 | Жгут кабелей манипулятора | | SGMPH-04A / SGMHP-08A | Серводвигатели осей | | SGDV-XXX | Сервоусилители (приводы) | | JZNC-XXX | Платы управления | | 149568-1 | Тормозной модуль |

📌 Важно: для точного подбора парт-номера рекомендуется обращаться к официальной документации Yaskawa Motoman или к дистрибьютору, так как номенклатура варьируется в зависимости от региона и года выпуска.

Совместимые модели и оборудование

Контроллеры управления:

• Yaskawa DX100
• Yaskawa DX200
• Yaskawa FS100 (для упрощённых задач)

Совместимые позиционеры и стационарные элементы:

• Позиционеры Yaskawa MotoPos серий MT, HS, HSE
• Поворотные столы Yaskawa SST
• Рельсовые системы Yaskawa MTB

Сварочное оборудование (для интеграции):

• Fronius (TPS/i, MagicWave)
• Lincoln Electric (Power Wave)
• Miller (Auto-Axcess, Dimension)
• ESAB (Aristo, Warrior)
• KEMPPI (FastMig, X8)

Захватные устройства (EOAT):

• Пневматические захваты SMC, Festo, Schunk
• Вакуумные системы Piab, OnRobot
• Сварочные горелки Binzel, Tregaskiss, Abicor

Программное обеспечение:

• MotoSim EG-VRC — симуляция и офлайн-программирование
• MotoPlus — SDK для расширения функционала контроллера
• INFORM III — язык программирования робота

Семейство RV-260F (родственные модели):

• RV-260F-110 (короткая рука, 1100 мм)
• RV-260F-130 (1300 мм)
• RV-260F-177 (1770 мм) ← ваша модель
• RV-260F-200 (2000 мм, спец. исполнение)

Совместимые аналоги других серий (для модернизации):

• Motoman EA-1900 / EA-2000 (для сварочных задач)
• Motoman MA-1900 / MA-2010
• Motoman HP-20 / HP-20D

Примечания

1. RV-260F-177 снят с производства, но остаётся популярным на вторичном рынке благодаря надёжности и совместимости с современными контроллерами DX200 (с возможностью апгрейда).
2. Для замены рекомендуется рассмотреть актуальные модели: Motoman AR-2010, AR-1730, EA-1900.
3. Все парт-номера следует уточнять по сервисному каталогу Yaskawa по серийному номеру конкретного робота — он обычно указан на шильдике корпуса.

Если нужна более детальная информация (например, чертежи, схемы подключения, руководство по эксплуатации или подбор конкретного парт-номера), — уточните, для какой задачи: ремонт, интеграция, программирование или закупка запчастей.