Yaskawa SGD04AS

Учитывая, что Yaskawa SGD-04AS — это относительно старый сервоусилитель (серия Σ (Sigma) первого или второго поколения, ориентировочно 1990-е — начало 2000-х), точные данные могут варьироваться в зависимости от ревизии (например, SGD-04AS-A или -B).

Ниже приведены обобщенные технические характеристики на основе типовой документации Yaskawa для серии SGD-AS (Analog Speed/Torque) и SGD-AS (Position).

Описание

Yaskawa SGD-04AS — это трехфазный сервоусилитель (драйвер) аналогового типа из серии Sigma-I или Sigma-II. Он предназначен для управления серводвигателями Yaskawa с использованием энкодеров инкрементального типа (обычно 16-битные или стандартные инкрементальные с разрешением 2048 pp). Усилитель поддерживает режимы управления: Скорость (Speed), Момент (Torque) и может быть опционально адаптирован для Позиционирования (Duty), обычно через внешний контроллер движения (например, MP920 или Контроллеры SX).

Ключевая особенность: Аналоговое управление (задание скорости или момента аналоговым напряжением ±10В / ±6В). Часто используется в копировально-фрезерных станках, упаковочных машинах, текстильном оборудовании и станках с ЧПУ старого поколения.

Технические характеристики (типовые для SGD-04AS)

Основные параметры:

• Номинальная мощность: 0.4 кВт (типичная нагрузка для моделей с суффиксом '04' или '040')
• Номинальный выходной ток: 2.0 - 2.5 А (зависит от модели)
• Максимальный выходной ток: 6.0 - 7.5 А (кратковременный)
• Питание трехфазное / однофазное: 200 В~230 В AC (50/60 Гц) (по умолчанию), может подключаться к однофазной сети (обычно со снижением мощности)

Веса и размеры:

• Тип корпуса: Компактный корпус (размер зависит от поколения)
• Пример размеров: Около 180 мм (высота) × 60 мм (ширина) × 160 мм (глубина)
• Масса: 1.0 - 1.5 кг

Управление:

• Задание: Аналоговый вход (Speed/Torque), возможность управления через P-контуры (Potentiometer)
• Энкодер двигателя инкрементальный: 2048 pp (минимум)
• Фидбэк с двигателя: A,B,Z (импульсы)
• Торможение: Встроенный или внешний тормозной резистор (опционально)

Коммуникации (в базе): Только цифровые входы/выходы оптопарами (например, для контура сервовыключение, сброс ошибки, Brake Relay).

Защиты:

• От перенапряжения,
• От перегрузки по току,
• От превышения скорости,
• От перегрева.

Парт-номера и совместимые модели

Из-за большого количества ревизий и модификаций, обычные маркировки парт-номера:

| Каталог / Ревизия | Сигновка | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | SGD-04AS-A (Standard) | Yaskawa | Base | | SGD-04AS-B (Brake / High Spd) | Yaskawa | С поддержкой внешнего тормозного резистора | | SGDH-SA1A-** (спиэдэач) | "SGDH" – Новое поколение | НО: у "SGD-04AS" конкретного прямо замены совместимость – нет (разъёмы-другие) |

Важно: для SGD-04AS завода сообщества указают, что самые длинные номера с приставкой R (R1 /2b) могут обозначать заводской ревизион под выпуск с энкодером на resolver (редко).

Совместимые модели двигателей Yaskawa: Эти усилители рассчитаны на работу с Servomotor Series SGMS или SGMD series (малая инерция).

| Типовые движения (Power/motor код) | Диапазон характеристик | Пример: | | :--- | :--- | :--- | | SGMS-04 (Class A/P D46) | 0.4 кВт /150 VDC / при 200V <-> | SGMS-04AP15 | | SGMS-AMA***-** (арк/видеосткин производи важи джи) | Штатный под SGD04AS | SGMS-SNA0 (Seria «M», but раритет) | | SGMD (две точки) S | Typ специального электропром магнит "Short/Long-Mn/labor")--Warning (|) |

Тремя мягкими предлагать конкурента заведения ID:

> Если ID на корпусе заканчивается на SGD-04AS-AFA (sub-index), то двигатель обычно использует resolver 2048 рр.

Ремарка касательная замен в века/ходы: Если данный установлен и WD либо D/L рабилитая шина connect (скоро/ /движ-перезапилить еще целесообразно найти exact match для формы вала и напряжения наката тормоза (1 цифры NO). И тот + DG2VY-G1?

Режим напряжения датчика ртор: — Normally использует On-Chip Inter Lock для элекс. brake (Optional Connector Head).

Важное предупреждение:

1. Знайте состояние типа encode: могли использоваться и 1024 pp
2. Базовая последовали “Дигх-М8”(?) или “М9” для защит? “НАпряжение на разъёме J1 – SIGN GP!: 200В переменки угроза

Справьтесь плотнее / подробнее чисто по вашим этикеткам? (Если под капотныю установку takes picture → я суме проверить Serial prefix JACHA).