Yaskawa SGD-08 — сервопривод серии Sigma

Важное уточнение: в официальной номенклатуре Yaskawa SGD — это обозначение серии, а не полное имя модели. Полное обозначение сервопривода всегда дополняется индексом (например, SGD-08AS, SGD-08AE, SGD-08AN, SGD-08BP и т. д.). Аббревиатура без индекса чаще встречается как «обобщённое» или сокращённое название серии.

Общее описание

Yaskawa SGD-08 — сервопривод (servo drive/amplifier) японской компании Yaskawa Electric, относящийся к ранним сериям Sigma: SGD (аналоговая эра, 1990-е), затем развитая в SGDG/SGDH/SGDV/SGD7 (Sigma I/II) и далее в SGD7S/SGDV/SGDXS (Sigma-7 и современные).

Характерные черты семейства:

• Компактный корпус для шкафного монтажа.
• Питание от 200–230 В AC (одно- или трёхфазное — в зависимости от индекса).
• ШИМ-инвертор на IGBT с векторным управлением.
• Поддержка позиционного, скоростного и моментного режимов управления.
• Встроенные защиты: от перегрузки по току, перегрева, превышения скорости, ошибки энкодера, перенапряжения в звене DC.
• Интерфейсы: аналоговый (для SGD-A), MECHATROLINK-I/II, SE (эталонный) и другие варианты шин.

Применение: станки ЧПУ, робототехника, упаковочное и полиграфическое оборудование, литьё пластмасс, приводы подачи и позиционирования.

Технические характеристики (типовые для SGD-08**)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | Sigma (ранние поколения) | | Обозначение мощности | «08» — соответствует мощности двигателя в 0,8 кВт (условная маркировка) | | Тип двигателя | Бесколлекторный синхронный (SGM / SGMAH / SGMPH и др.) | | Напряжение питания | ~ 200–230 В AC, 1Ф или 3Ф в зависимости от индекса | | Частота | 50/60 Гц ±5 % | | Управление | Позиционное / скоростное / моментное | | Полоса пропускания контура скорости | до ~300–500 Гц | | Энкодер (обратная связь от двигателя) | Возможно: инкрементальный 2048/8192 P/R, абсолютный 13/17 бит ● | Аналоговый вход | ±10 В (для команд скорости/момента) | | Выход энкодера | линия RS-422 (A/B/Z) | | Интерфейс | serial / MECHATROLINK / analog | | Режим DC-Bus | общий DC-Bus у многих моделей серии | | Монтаж | на DIN-рейку / шкаф | | Охлаждение | естественное или принудительное — по типоразумеру | | Температура среды | 0…+55 °C | | Степень защиты | IP10/IP20 |

Конкретные значения (номинал тока до 5–10 А пик, число фаз, класс защиты, масса) зависят от индекса питания и семейства — сверяйте по оригинальному datasheet.

Парт-номера семейства SGD (для 0,8/1,0–1,5 кВт и др.)

Полная маркировка выглядите так:

SGD - <мощность код> <function><interface><voltage><options>-<版本>

Примеры типовых kit/партномеров (ориентировочно):

| Парт-номер | Описание | |---|---| | SGD-08AS | SGD, 1Ф 100–115 В (или 200 В, зависит от индекса), аналог. вход | | SGD-08AE | SGD, 1Ф/3Ф 200–230 В, аналоговый / серийный интерфейс | | SGD-08AN | SGD, 3Ф 200 В, позиционно / серийный режим BS (MECHATROLINK) | | SGD-08BP | SGD-B 系列, версия для предыдущей/подчинённой линии | | SGD-08BE / SGD-08BD | варианты с шаговременным сер.; исполнение с MECHATROLINK | | SGD-01/02/04... | меньшие тиогдашняя того же семейства (от 0.1 кВт power и др.) | | SGDH-04/06/08/... | серия Sigma II (дальнейшая колл. серия, у неё другое строение) |

⚠️ У всех релизов SGD (An edition) действует правило: прежнее обозначение SGD-XXX фактически часто соответствует модели «SGD-An типов: SGD-01A、SGD-02A、SGD-04A*** и т. п., и конкретная расшифровка power = 100 В * 0.Квт.

— то есть риск: нет единственного «парт-номера SGD-08». Требуйте/сверяйте полный суффикс у supplier и datasheet.

Совместимые модели/агрегаты

Сер