Yaskawa SGD7S-200A00A

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (модельные коды) и информация о совместимости для сервопривода Yaskawa SGD7S-200A00A.

1. Описание

Yaskawa SGD7S-200A00A — это высокопроизводительный цифровой сервопривод (сервоусилитель) серии Sigma-7. Эта серия является флагманской линейкой Yaskawa, известной своей надежностью, высокой скоростью реакции и передовыми алгоритмами управления.

Данная модель рассчитана на питание от 3-фазной сети 200 В и предназначена для управления серводвигателями средней мощности. Она использует двухканальную систему управления по положению (разрешение 24 бит на оборот для высокоточного позиционирования) и поддерживает различные протоколы промышленной сети.

Ключевые особенности:

• Технология настраиваемых уставок: Более 50 параметров настройки частотной характеристики для гибкой оптимизации движения.
• Функция «Tuning-less» (Без настройки): Автоматическая настройка усиления под нагрузку в реальном времени.
• Подавление вибрации: Встроенный фильтр подавления вибрации на конце нагрузки.
• Защита: Полная защита от перегрузки, перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева и потери фазы.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Sigma-7 (SGD7S) | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Тип питания главной цепи | 3-фазное, 200 В AC | | Диапазон напряжения питания | 170 – 255 В AC (50/60 Гц) | | Тип питания цепей управления | 1-фазное, 200 В AC (или 24 В DC опционально) | | Номинальный выходной ток | Приблизительно 8.4 А (в зависимости от модели мотора) | | Максимальный выходной ток | До 250% от номинала (кратковременно) | | Управление | Векторное без датчика (Sin/Cos или линейная шкала) | | Разрешение энкодера | 24-бит (16,777,216 импульсов/оборот) – Батарейный многооборотный абсолютный | | Интерфейс обратной связи | D-Sub 9-pin (CN5) или прямой Taguchi (CN2) | | Функциональные интерфейсы | Pins (CN1): 11 вх./7 вых. (вкл. PNP/NPN), 2 аналоговых входа (0-10V/±10V), 1 выход монитора | | Фильтры | Электромагнитный совместимый (категория C3 по EN 61800-3) | | Режимы работы | Регулятор скорости, позиционер, момент | | Уровень шума | < 80 дБ (без нагрузки) | | Степень защиты | IP20 (по IEC 60529) | | Охлаждение | Естественное конвекционное (при температуре окружающей среды до 45°C) | | Вес | Приблизительно 5.5 кг - 6.0 кг (без принадлежностей) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (окружающей среды) | | Стандарты | UL/cUL, CE (EN 61800-5-1, EN 61800-3), RoHS |

3. Парт-номера (Model Codes) для SGD7S-200A00A

Полный код модели обычно дополняется суффиксами, обозначающими опции (вентилятор, интерфейс и т.д.).

• Базовый номер: SGD7S-200A00A
• С суффиксом интерфейса: SGD7S-200A00A002 (Стандартный интерфейс с 24-битным энкодером в литере "A").
• Аналог со DN402 (DeviceNet): SGD7S-200A00ADN0 2
• Аналог с CANopen: SGD7S-200A00ACO0 2

4. Совместимые модели

(A) Совместимые серводвигатели (Motors) для SGD7S-200A00A: Этот усилитель может работать с двигателем на 200 В (400 В – через опциональный блок питания) номинальной мощностью 0.2 кВт, 0.4 кВт, 0.75 кВт, 1.0 кВт, 1.5 кВт, 2.0 кВт, 3.0 кВт в зависимости от шильдика и конфигурации, но по заводу-изготовителю чаще всего сопрягается с:

• SGM7G-20A (20 мм, 2.0 кВт)
• SGM7J-20A (20 мм, моменты: 1.8–2.0 Нм)
• SGM7P-20A (Стандартная ласточка для этой мощности)
• Другие серии Sigma-7 с правильным энкодером и напряжением (200 В).

(B) Совместимые концевые выключатели и опции:

• ATS- (Защитный тормоз/брейк для вертикальной оси)
• SGDV-J (Сменные блоки: силовой/управляющий коннектор)
• Cable list: Для двигателя нужен SBDZ-...F-.... (Силовой/Энкодер) и JZSP-CI...-... (Контрольный/PCI-переходник).

(C) Совместимые кабели и разъемы (Connectors):

• Силовой кабель (Mol connector): Nx3. дата: Обычно "K305-A11030" для подключения фазы на cageclamp.
• Энкодерный кабель: "SIEP2010-...+16P" или прямой J2-M7.
• Аналоговый/Импульсный кабель CN1 (ID 20228): Используется для связи с ЧПУ FC5800M Fanuc/MITSUBISHI.

5. Важные примечания для настройки и замены

• Питание: Этот усилитель не поддерживает питание только от однофазной 200 В на полную мощность (рекомендуется 3 фазы и нейтраль).
• Совместимость с более старыми сериями: Не рекомендуется использовать кабели от быстрых серии SGDH/GD — PIN-аут всегда разный. PIN 4 и PIN 11 на CN1 переставлены местами. Обязательно использовать стартер-ап с новой проводкой Sigma-7.
• Без конденсатора: В новых драйверах серии 2A (например, SGD7S-200A00A002) используется самовосстанавливающий кА полимерный конденсатор — не совместимость с аппаратными модулями защиты UPS (автомат NO должен быть 30mA).

Где взять точные партномера для заказа? Просто свяжитесь со своим региональным дистрибьютором, сообщив шильдик с ACF (Factory Id). Код точного номера часто оканчивается на «-FCC», если требуется импортно плата электромагнитной совместимости (стандарт CE/CQC стоит -L).