Yaskawa SGD7S-550A00A002 — Сервоусилитель серии Σ-7S

Описание

SGD7S-550A00A002 — это сервопривод (сервоусилитель) от компании Yaskawa Electric, относящийся к флагманской серии Sigma-7 (Σ-7S). Серия Σ-7S представляет собой компактные сервоусилители с питанием от однофазной/трёхфазной сети и предназначены для управления серводвигателями Yaskawa серий SGM7J, SGM7A, SGM7G и SGM7P.

Устройство обеспечивает высокоточное управление положением, скоростью и моментом, поддерживает современные сетевые протоколы (MECHATROLINK-III, EtherCAT — в зависимости от исполнения), оснащено функциями виброподавления, автонастройки и безопасного отключения момента (STO). Применяется в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании, полупроводниковом производстве.

Расшифровка обозначения:

• SGD7S — серия Sigma-7S
• 550 — номинальный ток 55,0 А (соответствует мощности двигателя ~5,5 кВт при 400 В)
• A — питание 400 В (трёхфазное)
• 00 — исполнение без встроенного сетевого интерфейса MECHATROLINK (аналогово/импульсное управление / вариант аналогового и pulse-train управления — уточняется по каталогу)
• A — исполнение с функцией STO (Safe Torque Off), без встроенного тормозного резистора (внешний)
• 002 — вариант исполнения (ревизия аппаратной части)

⚠️ Точную расшифровку суффиксов рекомендуется сверять по актуальному каталогу Yaskawa «Sigma-7 Series AC Servo Drives», так как кодировка может варьироваться по регионам.

Технические характеристики (типовые для SGD7S-550A)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | Sigma-7S (Σ-7S) | | Напряжение питания | 400 В AC, 3 фазы (диапазон ~380–480 В) | | Номинальный ток усилителя | 55,0 А (среднеквадратичное) | | Максимальный ток (пиковый) | ~165 А (≈300 % на 3 с) | | Соответствующая мощность двигателя | ~5,5 кВт (400 В) | | Степень защиты | IP20 (открытое исполнение, шкафное) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Управление | Аналоговое / импульсное (pulse-train) + опционально MECHATROLINK-III / EtherCAT в зависимости от исполнения | | Частота ШИМ | 10–20 кГц (настраиваемая) | | Кодировщик | 24-бит ABS/INC (Serial converter) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off), SIL 2 / PL d | | Встроенные функции | Автонастройка, виброподавление, notch-фильтры, friction compensation | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Масса | ≈ 6,5–7,5 кг (уточняется по модификации) |

Парт-номера (Part Numbers)

Основной артикул:

• SGD7S-550A00A002

Сопутствующие/опциональные артикулы (примеры, уточняются по каталогу):

• SGD7S-550A00B002 — вариант исполнения B (без STO / иная конфигурация)
• SGD7S-550A10A002 — с интерфейсом MECHATROLINK-III
• SGD7S-550A20A002 — с интерфейсом EtherCAT (исполнение -E)
• SGD7S-550A30A002 — с прочими сетевыми опциями (уточнять)
• JZSP-CVH05-E и подобные кабели кодировщика
• JZSP-CVP02-E/… — кабели управления
• JZSP-C7M… — кабели двигателя
• DE500A… / DA… — внешние тормозные резисторы (т.к. встроенный отсутствует)

Совместимые серводвигатели (примеры)

• SGM7J — 400 В, малая инерция, ~5,5 кВт (например, SGM7J-6EA… при соответствующем напряжении — проверять по току)
• SGM7A — 400 В, средняя инерция (SGM7A-6A… / 7A…)
• SGM7G — 400 В, высокая инерция (SGM7G-5A…, 6A…)
• SGM7P — 400 В, плоский/низкопрофильный вариант
• Двигатели серии SGM7… мощностью ≈5,0–5,5 кВт при 400 В с током, не превышающим 55 А (проверять по таблице сочетаний «усилитель–двигатель» из руководства)

Полный перечень совместимых двигателей и точные значения параметров приведены в документе Yaskawa «Sigma-7 Series AC Servo Drive Product Manual» (SIEP S800001) и «Combinations of Servo Drives and Servomotors». Перед подбором обязательно сверяйте по актуальному PDF-каталогу производителя, поскольку суффиксы «A00A002» и региональные версии могут отличаться.