Yaskawa SGDH20AE

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Yaskawa SGDH-20AE.

Общее описание

SGDH-20AE — это цифровой сервоусилитель серии Σ (Sigma)-II от Yaskawa, одного из мировых лидеров в области сервотехники. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока.

Основное назначение: Управление скоростью, положением и моментом серводвигателя в системах промышленной автоматизации (станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.).

Ключевые особенности:

• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 15 кГц обеспечивает точное и плавное управление.
• Автонастройка: Функция Adaptive Tuning автоматически подбирает параметры усиления под механику, упрощая ввод в эксплуатацию.
• Жесткая связь с двигателем: Высокоточное управление положением благодаря использованию высокоразрешающего энкодера (20-бит, 1 048 576 имп./об.) в стандартной комплектации.
• Многофункциональность: Поддерживает три основных режима работы (управление положением, скоростью и моментом), а также их комбинации.
• Надежность: Встроенные защиты от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, заземления и др.
• Компактность: Конструкция с естественным охлаждением (без вентилятора) для моделей до 3 кВт.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | SGDH-20AE | | Серия | Σ-II (Sigma-2) | | Входное напряжение | 3-фазное: 200-230 В, -15%...+10%, 50/60 Гц | | Выходной ток | Непрерывный (продолжительный): 6.0 А (среднеквадратичное значение)
Максимальный (пиковый): 20.0 А (среднеквадратичное значение) | | Мощность | ~ 1.5 кВт (зависит от конкретной пары "усилитель-двигатель") | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент, Комбинированные (например, положение+давление) | | Сигналы управления | Цифровые: Командные импульсы (Sign & Pulse, CW/CCW, A/B phase).
Аналоговые: ±10 В для скорости/момента.
Входы/Выходы: 7 дискретных входов, 4 дискретных выхода (опционально программируемые). | | Обратная связь | Цифровой энкодер с абсолютной/инкрементальной системой (20-бит, 1 048 576 имп./об. на двигателе Σ-II). | | Интерфейс связи | RS-485 (Modbus RTU) для связи с ПЛК или верхним контроллером. | | Функции безопасности | Динамическое торможение, тормозной резистор (опционально), защита от перенапряжения, перегрузки, перегрева и др. | | Способ охлаждения | Естественное (конвекция) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 45 x 180 x 165 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Масса | ~ 1.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер усилителя

Базовый парт-номер требует указания дополнительных кодов (суффиксов) для определения характеристик. Полная модель выглядит так: SGDH-20AEXX-U

Где XX — это суффиксы, например:

• -Y — Сетевой дроссель в комплекте.
• -A — Специфические настройки или опции ввода/вывода.
• -U — Стандартное напряжение для региона (Европа/Азия: 200-230В).

Пример полного номера: SGDH-20AE-Y-U

2. Совместимые серводвигатели серии Σ-II

SGDH-20AE предназначен для работы со следующими малогабаритными серводвигателями серии Sigma-II с номинальной мощностью ~1.0-1.5 кВт:

• SGMGH-09A** (1.0 кВт, 4.8 А, 3000 об/мин, с тормозом/без)
• SGMGH-13A** (1.5 кВт, 7.2 А, 3000 об/мин, с тормозом/без)

Где ** — это суффикс, обозначающий:

• Тип энкодера (абсолютный/инкрементальный).
• Наличие/отсутствие тормоза.
• Длину вала и тип корпуса.
• Пример: SGMGH-09ADC6E (1.0 кВт, абсолютный энкодер, с тормозом).

Важно: Подбор двигателя осуществляется по номинальному току двигателя, который должен быть равен или меньше продолжительного тока усилителя (6.0 А для SGDH-20AE). Например, SGMGH-09A (4.8 А) подходит отлично, а SGMGH-13A (7.2 А) уже требует более мощного усилителя (например, SGDH-30AE).

3. Совместимые сетевое оборудование и опции

• Тормозные резисторы: Для SGDH-20AE требуется внешний тормозной резистор. Модель подбирается по каталогу (например, JZRSP-**).
• Дроссели: Сетевой дроссель (реактор) часто поставляется в комплекте (суффикс -Y) или отдельно.
• Кабели:
  • Силовой кабель двигателя: Модель EN-01 (стандартный разъем).
  • Кабель обратной связи (энкодера): Модель CN-01.
  • Кабель ввода/вывода: Модель IO-01.
• Программное обеспечение: Для настройки и диагностики используется SigmaWin+.

Важные замечания

1. Σ-II — снятая с производства серия. Она была заменена более современными сериями Σ-5 и Σ-7. Однако оборудование Σ-II по-прежнему широко используется, и для него доступна техническая поддержка и ремонт.
2. Точный подбор пары "усилитель-двигатель" всегда должен осуществляться по официальным каталогам Yaskawa или с помощью конфигураторов.
3. При замене или модернизации рекомендуется рассматривать переход на серию Σ-5 (например, SGD7S-...), которая предлагает улучшенные характеристики, более компактные размеры и расширенные функции.

Для получения точных данных по конкретному применению всегда обращайтесь к официальной документации (Руководство по эксплуатации SGDH) или к поставщику Yaskawa.