Yaskawa SGDS50A12A

Отличный выбор! Yaskawa SGDS50A12A — это один из самых популярных и надежных сервоусилителей (сервоприводов) в линейке Sigma-5 от Yaskawa. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

SGDS50A12A — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Он относится к серии Sigma-5, которая известна своей высокой производительностью, точностью позиционирования, плавностью хода и широкими функциональными возможностями.

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, ЧПУ, специализированной карты) в мощный трехфазный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.

Ключевые особенности серии Sigma-5, присущие данной модели:

• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) — 2.5 кГц, что обеспечивает точный отклик.
• Автонастройка (Auto-Tuning): Система автоматически подбирает оптимальные параметры усиления под подключенную механику, минимизируя время ввода в эксплуатацию.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка безопасного останова (Safe Torque Off — STO) согласно стандарту SIL3. Важно: Для реализации STO требуется дополнительный модуль безопасности.
• Многофункциональные входы/выходы: Цифровые и аналоговые порты для гибкой интеграции в систему.
• Абсолютные энкодеры: Поддержка абсолютных энкодеров с батарейным питанием, что позволяет сохранять позицию после отключения питания.
• Компактный размер: Эффективное использование пространства в шкафу управления.

Технические характеристики SGDS50A12A

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Серия | Sigma-5 | | | Тип усилителя | Однофазный/трехфазный (200-230В) | Может работать от однофазной сети 200-230В (подключение L1, L2), но с пониженной выходной мощностью. Для полной мощности требуется трехфазное питание. | | Входное напряжение | 200–230 В AC | Допуск: +10%, -15%. Частота: 50/60 Гц. | | Выходной ток (RMS) | 5.0 А (непрерывный) | Максимальный ток: 15.0 А (в течение короткого времени). | | Мощность (при 230В) | 1.2 кВт | Номинальная мощность подключенного двигателя. | | Режимы управления | Крутящий момент, Скорость, Позиция | Выбор через настройки параметров. | | Интерфейс обратной связи | Цифровой (абсолютный/инкрементальный энкодер) | Разрешение до 24 бит (16 777 216 имп./об.). | | Интерфейс управления | • Цифровые входы/выходы (7 IN / 4 OUT)
• Аналоговый вход (±10В)
• Импульсный вход (дифф./OC) | Гибкая интеграция с разными контроллерами. | | Коммуникации | Positioning (Mechatrolink-II): Встроенный.
Модбас (RS-485/RS-422): Опциональная плата.
EtherCAT, PROFIBUS-DP, DeviceNet: Через дополнительные коммуникационные модули. | Базовый вариант — Positioning. Остальные — опции. | | Функция безопасности | Safe Torque Off (STO) | Требуется модуль YSF-51 или YSF-61. | | Класс защиты | IP20 | Для установки в защищенный шкаф управления. | | Габариты (Ш x В x Г) | 45 x 180 x 154 мм | Компактный форм-фактор. | | Масса | ~1.3 кг | |

Важное примечание по питанию: При питании от одной фазы 230В максимальный длительный ток снижается примерно до 3.5 А RMS, что соответствует двигателю мощностью около 0.75 кВт. Это критически важно при выборе и проектировании.

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации

Базовый артикул SGDS50A12A — это стандартный усилитель. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на комплектацию и опции.

• SGDS50A12A — Базовая модель (с интерфейсом Positioning).
• SGDS50A12A01 — Модель с интерфейсом Modbus (RS-485).
• SGDS50A12A-E — Версия для европейского рынка (часто включает CE-маркировку и другие директивы).

Ключевые опции (устанавливаются отдельно):

• Драйверный кабель: Для подключения двигателя (например, CNB1-□□□).
• Кабель обратной связи: Для подключения энкодера (например, CNB2-□□□).
• Коммуникационный модуль: Например, JUSP-OP05A-1 (EtherCAT), JUSP-OP06A-1 (PROFIBUS-DP).
• Модуль безопасности STO: YSF-51 (для Sigma-5) или YSF-61 (универсальный).
• Тормозной резистор: Для динамического торможения (внешний, подбирается по мощности).

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель SGDS50A12A (1.2 кВт, 5А) предназначен для работы со следующими серводвигателями серии Sigma-5 с номинальной мощностью 1.0 кВт и 1.2 кВт и соответствующим номинальному току усилителя:

| Тип двигателя | Модель двигателя | Мощность | Ном. ток | Ном. скорость | Энкодер (стандарт) | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | Стандартный | SGM7J-01A7A6S | 1.0 кВт | 4.8 А | 3000 об/мин | 24-бит абсолютный | | Стандартный | SGM7J-02A7A6S | 1.2 кВт | 6.0 А | 3000 об/мин | 24-бит абсолютный | | С низкой инерцией | SGM7J-01A7A | 1.0 кВт | 4.8 А | 3000 об/мин | 24-бит абсолютный | | С повышенным моментом | SGM7G-09A7A6S | 1.0 кВт | 4.9 А | 1500 об/мин | 24-бит абсолютный |

Важно:

1. Подбор по току: Номинальный ток двигателя не должен превышать непрерывный выходной ток усилителя (5.0 А). Для двигателя 1.2 кВт (6.0 А) требуется тщательная оценка режима работы (не длительные пиковые нагрузки).
2. Подбор по напряжению: Двигатели должны быть рассчитаны на напряжение сети 200-230В.
3. Кабели: Необходимо использовать совместимые драйверные кабели (CNB1) и кабели обратной связи (CNB2), соответствующие типу разъема на двигателе (например, с тормозом или без).
4. Совместимость с Sigma-2: Усилители и двигатели Sigma-5, как правило, не совместимы напрямую с предыдущим поколением Sigma-2. Необходимо проверять таблицы совместимости в каталогах.

Рекомендация: Для точного подбора и конфигурации всегда используйте официальный конфигуратор Yaskawa (SigmaWin+) или обращайтесь к техническому специалисту дистрибьютора Yaskawa.