Yaskawa SGDV3R8AE1

Описание Yaskawa SGDV3R8AE1

Yaskawa SGDV3R8AE1 — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) из серии Σ-V (Sigma-V). Данная модель является «умным» приводом, предназначенным для управления синхронными и асинхронными серводвигателями с обратной связью по энкодеру.

Главной особенностью данной модели является встроенный функционал Safety Torque Off (STO), позволяющий отключать крутящий момент двигателя без разрыва цепи питания без участия контроллера (соответствие стандартам безопасности EN/IEC 61800-5-2). Используется в станках, упаковочных машинах, робототехнике, текстильном производстве и прочем высокоточном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Управление двигателями мощностью до 1.5 кВт (зависит от напряжения).
• Функция безопасности STO.
• Цифровая настройка и параметрирование (Display/Panel).
• Встроенные алгоритмы оптимизации нагрузки и виброподавления.
• Оснащен встроенным сопротивлением динамического торможения (при необходимости расширенное торможение подключается внешний резистор).
• Поддержка преобразователей частоты верхнего уровня и шин Fieldbus через опциональные модули.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия/Бренд | Yaskawa Σ-V, SGOV (SGDV) | | Модель (Order Number) | SGDV-3R8AE1 | | Номинальная мощность двигателя | 1.5 кВт (при 200 В) | | Номинальный выходной ток | Прибл. 14.8–15.0 А (зависит от индуктивности двигателя) | | Напряжение питания (главная цепь) | Трехфазное 200-240 В AC (напряжение двигателя). Так же допустима работа от однофазной сети (функция поддержки), но мощность уменьшается. | | Управляющее напряжение | Контрольная логика: 24 В DC (поставляется отдельной цепью) | | Тип управления | PWM синусоидальный токовый контур | | Метод обратной связи | Разрешающая способность энкодера до 24-бит (при соответствующем двигателе) | | Функция безопасности | Встроенный Безопасный компонент конечного выключателя и STO a/b/DC-24V (безопасности цепь IS1/IS2). | | DIN-рейка/Монтаж | Монтаж на панель / на стену шкафа | | Ширина корпуса | Прибл. 50 мм (стандарт для подобных устройств серии) | | Степень защиты | IP20 (установка на монтажную плату обеспечивает IP UL 开放式) | | Максимальная частота следования импульса | Получение сигнала задания скорости/положения: аналоговые входы (например, +- 10 В) или импульсная последовательность. |

Парт-номера (Typical Order Optional Codes)

Основной номер SGDV-3R8AE1 является каталоговым. Для заказа конкретного варианта к нему добавляются суффиксы, определяющие способ подключения, наличие тормоза и прочее:

• А60 – Клеммный блок управления (стандарт, съемный).
• 1A – Встроен волоконно-оптический интерфейс (для сети) (версия с пакетом заводских файлов).
• 0A – Привод с инкрементальным энкодером.
• Партномер всегда записывается полностью (пример: SGDV-3R8AE1A61 — с разъёмами ).

Полные коммерческие коды обычно имеют вид: SGDV-3R8AE1**A61 где последние цифры изменение заказа модуляции, тормоза или опций сигнализации.

Совместимость

Совместимые серводвигатели (Моторы) — серия Yaskawa Σ-V (SGMMV):

Являются прямыми представителями для двигателей серии SGMJV и SGMMV (для него характерный монтажный фланцевый размер 80–100 мм):

• Двигатели с
  • Мощностью: от 0.75 кВт до 1.5 кВт (по частоте вращения 3000 об/мин. )
  • Конструктивные разновидности: SGMJV-08 / SGMJV-10 / SGMJV-12 / SGMJV-15 (или импортные аналогов SGMPS).

Наиболее очевидные предшественники: Кипарит ( ).

Совместимость с усилителями предшествующих серий:

• Все приводы SGDV поддерживают совместимость с предыдущем поколением сервоприводов SGDL и двигателей серии Spartan (SGDG). Но для сопряжения SMAX МD (α) более старшее оборудование (PS) вероятно работать не будет из-за разомкнутого цикла управления - требуется унификация к артикулу SGDB.

Совместимые функциональные бм-ин (Modules):

• Модуль безопасности/Шина: SGDV-X (комм. опция – любой сетевой протокол Compact PLC Open Fieldbus NWмодуль).
  • Варианты: MECHATROLINK (SGDS,
  • Для данного усилителя допустима виртуализация с программируемым лог-контроллером ( например CP series от Sysmac).

Графические пульт управления (Опер. Панели): Рекомендуемый пульт Наладки SGD-P4P05B, SIGMAWorKs -на и BCD). Для точного подбора современного аналога - смотрите серии SGD7S, упомянутая в конце.

Схема подключения и назначение выводов (кратко)

На модуле главной сигнальной панели обычно расположены клеммы для:

• CN1 (сигналы управления: пуск/стоп, +V -V ось экрана).
• CN2 (питание энкодера с двигателя и тд. ).
• CN3 (вход для квадра и стр.)

❗ Нюансы совместимости, на которые стоит обратить внимание при замене/покупке б/у:

1. Кодировка максимальной длины кабеля: данная модель рассчитана на соединение с задним кронштейном между приводом и ну и сопротивравное дрожанием динамический, возможен вариант.
2. **Даталогическая совместимость поддержки резерва.

Где используются (Индустрия):

Привод встречается на станках с ЧПУ (в любом поколе типов Т/F 8) , в транспортирующих ЛПЛ (для прециз работы двух часттах ), производству упаковки ножа стартеров и т.п.

⚠️ **Важно: Способы исполнения с «без ШВП и динамическим торможением» могут затрагивать безопасность движения масс; допускать инаперты лишь в случае затруднения символ пром.**ы

Каталожное наименование : СКТО (Првод Советск.) не используется вообще

Если требуется проверить живой параметр нна стр, напишу лично фактом — из базы материалов.