Yaskawa SGM-01B512 — Серводвигатель серии SGM

Описание

SGM-01B512 — это низкоинерционный бесколлекторный синхронный серводвигатель переменного тока (AC servo motor) от компании Yaskawa Electric, относящийся к популярной серии SGM (предшественник серии SGMGH/SGMAH и современной Sigma). Двигатель предназначен для применения в высокоточных системах управления движением: станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное и полиграфическое оборудование, координатные столы, системы автоматизации.

Двигатель работает совместно с сервоусилителями (драйверами) Yaskawa серии SGDB, SGDH (и рядом других), оснащён встроенным инкрементальным энкодером для обратной связи и рассчитан на питание от сети 200 В AC. Отличается компактным корпусом, низким моментом инерции ротора и высокой перегрузочной способностью, что обеспечивает быстрый отклик и точное позиционирование.

Примечание: точные данные по конкретной модификации «B512» (тип вала, энкодер, тормоз, разъём) могут отличаться от базовой модели SGM-01B — рекомендуется сверять по официальному каталогу Yaskawa / шильдику изделия.

Технические характеристики (типовые для SGM-01B)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | SGM (низкая инерция) | | Тип двигателя | Бесколлекторный синхронный AC servo (PMSM) | | Номинальная мощность | 100 Вт (0,1 кВт) | | Номинальный момент | ~0,318 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ~0,955 Н·м (≈3× номинала) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 5000 об/мин | | Номинальный ток | ~1,1 А (зависит от драйвера) | | Момент инерции ротора | ~0,0316 × 10⁻⁴ кг·м² | | Напряжение питания | 200 В AC (класс 200 В) | | Encoder | Инкрементальный, как правило 2048 или 8192 имп/об (уточняется по модификации) | | Класс защиты | IP55 (стандартно; уточняется) | | Изоляция | Класс F | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (рабочая) | | Масса | ~0,6–0,8 кг | | Монтаж | Фланцевый (стандарт IEC/NEMA-подобный, квадратный фланец) | | Вал | Прямой, с/без шпоночного паза (зависит от суффикса) | | Тормоз | Опционально (зависит от модификации) |

Парт-номера (Part Numbers)

Ключевые артикулы, встречающиеся в линейке SGM-01 и связанных компонентах:

Двигатели:

• SGM-01B512 — базовая модификация (предмет запроса)
• SGM-01B312 — вариант исполнения (иной вал/энкодер)
• SGM-01A312 / SGM-01A314 — исполнения серии SGM-01A
• SGM-01B3F12 — модификация с тормозом (пример обозначения)
• SGM-01U3B4S — вариант с иным энкодером/валом
• SGM-01V3B4S — аналогично

Формат обозначения Yaskawa: SGM-01 (тип/мощность) + B (тип вала/фланца) + 5 (энкодер) + 1 (напряжение/исполнение) + 2 (опции: тормоз, разъём, степень защиты).

Совместимые сервоусилители (драйверы):

• SGDB-01ADG — 100 Вт, 200 В
• SGDB-01ADB
• SGDH-01AE (серия Sigma, с адаптером)
• SGDH-01AE-R
• SGDA-01AS / SGDA-01AP
• SGDJ-01AE (при совместимости кабелей/энкодера)

Кабели и аксессуары:

• Силовые кабели: B950A, JZSP-C... (зависит от разъёма)
• Кабели энкодера: JZSP-CMP..., DP9400...
• Разъёмы: JN1..., MR-... (по типу коннектора)

Совместимые модели (драйверы и сопутствующее оборудование)

| Категория | Совместимые модели | |---|---| | Сервоусилители (200 В) | SGDB-01A✅G, SGDB-01ADB, SGDA-01AS/AP, SGDH-01AE (при соответствии энкодера), SGDJ-01AE | | Контроллеры движения | MP940, MP920, JEPMC (Sigma-логика), сторонние CNC/PLC с аналоговым ±10 В или импульсным управлением | | Кабели | Силовые и энкодерные кабели серий JZSP, B950A, DP9xxx | | Механическое сопряжение | Редукторы с фланцем 40/60 мм, муфты под вал ⌀8–12 мм (уточнять по чертежу) |

Рекомендации

• Для точного подбора драйвера и кабелей обязательно сверяйте тип энкодера (инкрементальный vs абсолютный) и разъём — от этого зависит совместимость с усилителем.
• Серия SGM-01 снята с производства в пользу SGMGH/SGMAH (Sigma-II/III); при замене часто используют SGM7J-01A или SGMJV-01A с соответствующим драйвером и переходными кабелями.
• Проверьте шильдик двигателя на предмет суффикса (тормоз/вал/энкодер) — спецификация «B512» может включать опции, влияющие на характеристики.

Если нужно, могу составить таблицу замены на современные модели Sigma-7 и подобрать драйвер под конкретную задачу.