Yaskawa SGM-04A312C — Серводвигатель серии SGM

Описание

SGM-04A312C — это низкоинерционный бесколлекторный серводвигатель переменного тока серии SGM производства компании Yaskawa Electric (Япония). Двигатели данной серии предназначены для работы в составе сервосистем с усилителями (драйверами) серий SGDA, SGDB, SGDH и обеспечивают высокую точность позиционирования, быстрый отклик и плавность хода.

Двигатель имеет встроенный инкрементальный энкодер, используется в промышленной автоматизации: станки с ЧПУ, роботы, упаковочное и полиграфическое оборудование, системы подачи и позиционирования.

Модель SGM-04A312C — младшая в линейке (мощность 400 Вт), с фланцем и валом стандартного исполнения, с тормозом (суффикс B в некоторых обозначениях) — уточнение по конкретной модификации см. ниже.

⚠️ Важно: маркировка SGM расшифровывается по позициям. Рекомендую перепроверить расшифровку суффиксов по актуальному каталогу Yaskawa, так как в разных ревизиях обозначения отличаются.

Расшифровка обозначения (типовая)

| Позиция | Значение | |---|---| | SGM | Серия серводвигателей | | 04 | Мощность 400 Вт | | A | Напряжение / исполнение (200 В, стандарт) | | 3 | Тип энкодера / исполнение вала | | 1 | Исполнение (фланец/вал) | | 2 | Наличие тормоза / опции | | C | Ревизия / специальное исполнение |

Технические характеристики (типовые для SGM-04A)

| Параметр | Значение | |---|---| | Мощность | 400 Вт | | Номинальное напряжение | 200 В AC (для драйверов 200 В) | | Номинальный момент | ~1,27 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ~3,8 Н·м (≈300%) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 5000 об/мин | | Номинальный ток | ~2,8 А (зависит от драйвера) | | Энкодер | Инкрементальный, 2048 имп/об (стандарт), возможны варианты 13/17 бит | | Класс защиты | IP55 (стандарт), вал с сальником — опция | | Масса | ~1,5–2,0 кг (с тормозом больше) | | Охлаждение | Естественное | | Изоляция | Класс B/F | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C | | Монтаж | Фланец IEC, вал с лыской/шпонкой |

Точные значения момента, тока и энкодера зависят от ревизии — сверяйтесь с datasheet Yaskawa.

Парт-номера (Part Numbers)

• SGM-04A312C — базовый артикул двигателя
• SGM-04A312 — без суффикса ревизии
• SGM-04A312B — вариант с тормозом (если применимо)
• SGM-04A3 — семейство 400 Вт, исполнение A3
• SGM-04A312C + кабель — кабели энкодера и силовые поставляются отдельно (например, B9507-хх, DE9406-хх — типовые кабели Yaskawa)

Парт-номера кабелей и аксессуаров уточняйте по каталогу Yaskawa YEA.

Совместимые сервоусилители (драйверы)

| Серия драйвера | Примечание | |---|---| | SGDA-04AS / SGDA-04AP | 200 В, 400 Вт — прямая совместимость | | SGDB-04ADG / SGDB-04ADM | 200 В, с индексом 04 | | SGDH-04AE / SGDH-04AE-R | 200 В, 400 Вт | | SGDV-1R6A (серия Σ-V) | Совместимость ограничена — проверять по таблице замен Yaskawa |

Для серии Σ-V (SGDV) прямая замена SGM-04A требует проверки совместимости энкодера и переходных таблиц Yaskawa (часто рекомендуются двигатели SGMJV/SGMGV).

Совместимые модели (аналоги и соседние исполнения)

• SGM-01A312C — 100 Вт
• SGM-02A312C — 200 Вт
• SGM-04A312C — 400 Вт (данная модель)
• SGM-08A312C — 750 Вт
• SGM-04U312C — исполнение 400 В (серия U)
• SGM-04A314C — другой тип вала/энкодера
• SGM-04A31BC — с тормозом (обозначение опции)

Рекомендации

1. Перед заказом обязательно сверьте полный артикул и суффикс с шильдиком двигателя и каталогом Yaskawa (YEA / Yaskawa Electric).
2. Проверьте совместимость энкодера с вашим драйвером (2048 имп/об vs. абсолютный/17-bit).
3. Для замены на современные серии рассмотрите SGMJV-04A (Σ-V) или SGM7J-04A (Σ-7) с соответствующим драйвером.

Если у вас есть фото шильдика или конкретная ревизия — могу уточнить расшифровку суффиксов и подобрать точный парт-номер кабелей и драйвера.