Yaskawa SGM-08A3F — Серводвигатель серии SGM

Описание

SGM-08A3F — это низкоинерционный бесколлекторный (brushless) синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами на роторе, производства компании Yaskawa Electric (Япония). Относится к серии SGM — одному из самых распространённых семейств серводвигателей Yaskawa, широко применявшемуся в промышленном оборудовании с 1990-х годов.

Двигатель предназначен для работы в составе следящих приводов с усилителями (драйверами) серии SGDA / SGDB / SGDH и обеспечивает высокую точность позиционирования, быстрый отклик и плавность хода. Оснащён встроенным инкрементальным энкодером для обратной связи по положению (и скорости).

Применяется в станках с ЧПУ, упаковочном и полиграфическом оборудовании, роботах, автоматизированных линиях, координатных столах и т.п.

Расшифровка обозначения:

• SGM — серия серводвигателя
• 08 — типоразмер (номер серии / условный код мощности)
• A — исполнение (модификация фланца/вала, версия)
• 3 — код типа энкодера / исполнения обратной связи
• F — код опций (например, тип вала, наличие тормоза и т.п.)

⚠️ Точная расшифровка буквенно-цифрового кода зависит от редакции каталога Yaskawa; для конкретной поставки рекомендуется сверка с актуальным Datasheet.

Технические характеристики (типовые для SGM-08A)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный синхронный серводвигатель AC (PM) | | Серия | SGM (низкая инерция) | | Номинальная мощность | ~ 750 Вт (0,75 кВт) | | Номинальный момент | ~ 2,39 Н·м | | Пиковый (максимальный) момент | ~ 7,16 Н·м (≈ 3× номинала) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 5000 об/мин | | Номинальный ток | ~ 2,8 А (зависит от исполнения) | | Момент инерции ротора | ~ 0,67 × 10⁻⁴ кг·м² (без тормоза) | | Энкодер | Инкрементальный, 2048 имп/об (13 бит при квадратурном декодировании — зависит от кода «3») | | Напряжение питания | 200 В AC (3 фазы, через усилитель) | | Класс защиты | IP65 (со стороны вала — IP55 при установке) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Масса | ~ 3,0–3,5 кг (в зависимости от наличия тормоза) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C | | Монтаж | Фланцевый, стандарт IEC | | Изоляция | Класс F |

📌 Примечание: параметры приведены по типовым данным серии SGM-08; для конкретной модификации A3F уточняйте по официальному Datasheet Yaskawa (момент, ток и инерция могут незначительно отличаться в зависимости от исполнения вала и тормоза).

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер:

• SGM-08A3F (базовый)
• SGM-08A3F-J — вариант с суффиксом (исполнение вала/опций)
• SGM-08A3F-OY — с масляным уплотнением (oil seal)
• SGM-08A3F-T — исполнение с тормозом (тормозной вариант)

В линейке SGM также встречаются родственные коды: SGM-08A312, SGM-08A3B, SGM-08A3E и др. — они отличаются типом энкодера, наличием тормоза и исполнением вала. Для заказа рекомендуется использовать полный код с суффиксом.

Совместимые модели (усилители/драйверы Yaskawa)

Серводвигатель SGM-08A3F работает со следующими сервоусилителями Yaskawa серии SGD:

Основные совместимые драйверы:

• SGDA-08AS (серия SGDA, 200 В, однофазное/трёхфазное питание)
• SGDA-08AP
• SGDB-08ADG / SGDB-08ADM (серия SGDB)
• SGDH-08AE / SGDH-08DE (серия SGDH — наиболее распространённое сочетание)
• SGDH-08AE-OY (с масляным уплотнением)

Совместимость по мощности: драйвер должен соответствовать типоразмеру 08 (≈ 0,75 кВт), например:

• SGDH-08AE
• SGDM-08ADA (сервоупак серии SGDM)
• SGDV-xxxx (переходные варианты — требует проверки)

Родственные двигатели серии (для замены/аналогов):

• SGM-08A312, SGM-08A3B, SGM-08A3E, SGM-08A3F-J
• Аналоги из серии SGMG / SGMGH (при замене требуется проверка характеристик и разъёмов)

⚠️ Для гарантированной совместимости проверяйте сочетание «двигатель + усилитель + энкодер» по официальной таблице соответствия Yaskawa (Motor & Amplifier Combination Table), так как код энкодера (цифра «3») влияет на тип обратной связи.

Рекомендация

Перед заказом или заменой обязательно сверьтесь с актуальным Datasheet Yaskawa SGM Series и таблицей совместимости «двигатель–усилитель», поскольку в линейке SGM существует множество модификаций с разными энкодерами, тормозами и исполнениями вала. Если нужен точный разбор именно вашего шильдика — пришлите фото, помогу идентифицировать суффиксы.