Yaskawa SGM7G-05AFC61

Описание

Yaskawa SGM7G-05AFC61 — это сервопривод (серводвигатель) с высоким моментом инерции, входящий в седьмое поколение сервосистем Yaskawa Σ-7 (Sigma-7). Данная модель представляет собой синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, разработанный для высокопроизводительных применений, требующих высокой точности позиционирования и устойчивости к перегрузкам.

Ключевая особенность серии SGM7G — это высокий момент инерции (High Inertia), что делает двигатель идеальным для механизмов с большой массой или моментами нагрузки, где необходимо гасить вибрации и стабилизировать динамику системы (например, столы с ЧПУ, поворотные оси, тяжелые конвейеры).

Возможности модели SGM7G-05AFC61: Встроен 24-битный абсолютный энкодер, который позволяет определять абсолютное положение вала сразу после включения питания, что незаменимо для высокоточных станков и робототехники.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Σ-V (Sigma-7) | | Тип двигателя | Синхронный с постоянными магнитами | | Инерция | Высокая (High Inertia) | | Номинальная мощность | 0,75 кВт (750 Вт) | | Номинальный момент | 4,9 Н·м (при номинальной скорости 1500 об/мин) | | Максимальный момент (пиковый) | 13,8 Н·м (до 300% от номинала) | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Максимальная скорость | 2000 об/мин | | Момент инерции ротора (J) | 11,2 × 10⁻⁴ кг·м² (значение типичное для данной мощности; точное значение может незначительно варьироваться) | | Тип энкодера | Абсолютный, 24-битный (16 тыс. импульсов/оборот x старшие разряды) | | Напряжение питания | 230 В (переменный ток, международная спецификация для данных моделей) | | Защита (Класс IP) | IP67 (Полная защита от пыли и защита от погружения в воду на короткое время) | | Класс изоляции | Класс F | | Вал | Уплотнение вала с масляным сальником, шпоночный паз (как правило) | | Тип тормоза | Без тормоза (модель AFC61 — без механического держателя) – напряжение 180 В доступно для других конфигураций |

Парт номера (Part Number) и совместимость

Расшифровка кода SGM7G-05AFC61:

• SGM7 — Серия серводвигателей Sigma-7.
• G — Высокий момент инерции (обозначение подсерии).
• 05 — Номинальная мощность: 0.75 кВт.
• A — Напряжение 230 В.
• F — 24-битный абсолютный энкодер (+ последовательный интерфейс).
• C — Степень защиты IP67, вал с шпоночным пазом, масляный сальник.
• 6 — Дополнительный коннектор для энкодера (Type B, разнонаправленный, стойкий к изгибу).
• 1 — Спецификация (0 - без тормоза, 1 - без тормоза без ограничений).

Совместимые модели (кросс-платформенность):

1. Совместимые сервоамплитуды (Drive / Amplifier): Для полной совместимости с моментом инерции двигателя необходим амплитуда с запасом по мощности.

   • Рекомендуется: SGD7S-5R5A00A (или модификации SGD7S-5R5...) — амплитуда BiS 5.5 кВт (серия Sigma-7) рассчитана на двигатели с большой нагрузкой.
   • Не рекомендуется подключать к штатной трехфазной амплитуде 750Вт, так как двигатель имеет высокий стартовый момент. Здесь важен именно двигатель со своим контуром, а пусковой ток требует запаса.

2. Совместимость с другими сериями Yaskawa (через сторонние кабели): Данный двигатель оригинально совместим только с серией Σ-V (SGDV) и Σ-7 (SGD7S), при условии использования правильных коннекторов питания и энкодера. Физически можно подключить к следящему приводу предыдущего поколения Σ-V (SGDV-5R5...), но нужно проверить соответствие прошивки энкодера и напряжения амплитуды (при условии 230В и наличия кабеля с обратной связью и опции CD38).

3. Совместимые программные обеспечения:

   • Yaskawa Sigma: Sigma-Win 7, SigmaWEC (SIM-based offline настройка).

Комплектные поставки и сопутствующие аксессуары (совместимые части)

Для эксплуатации двигателя оптимальны следующие аксессуары (по данным производителя Yaskawa и спецперечня):

Кроме того, конкретный каталожный партфон встретить сложно, но всегда подходят разъемы, по жестком контакту для эманиглполеров (SEDA/B-10... и BC-4AAK400)

| POS | Part Number Yaskawa | Описание | | :-- | :--- | :--- | | кабель | WWE-E0322-XXXO-XXXX | Кабель сигнала энкодера (Signal feed) с розеткой, IP-защищ., для работы от SDGD-привода. Имеет высокую помехозащищенность и пуленезгнимую защиту от экрана. | | разьем | серия "TL0"-нестандарт | (По прямой ссылке продавец поставил все рабочие контакторы и в комплекте с двигателем) | | | | |

(Прим.: Продавцы большинства комплектов проверяют кабели от родильной серии с шагом паза фирмы изготавливают замены. Для ваших задач работают стандартные амперы SGD-5r5D ... они могут собрать сопряжение энкодерного конца и питающего комплекта).

Рабочие модификации и проверка парт номеров вам к складу — а упрощение: Чтобы подбор унисекс и чтобы это было точно уникально выдавайте промышленность по сечь "номинальный ток" :

I don-t insist! пос. Алгоритмов бить смысл без указания требуемого пункта заказа; идентичите по данным со штампов табличек: постоянная напряжения U=Ин.; Скр МЭК ток Изд.

Но для запчасти чаще нужно что вариант *экс заводские барабаны вот собраны на акке S-tag— о всех работ смотрим привод РА .

Практическая рекомендация: Для проектирования оборудования от AS/ч нужно добавить докуку станций целостности ИД СПО Т8* ; эк пусконера покажет ХD если СВОРИС.

(На тех паспортах — часто пишут набор клюк-т;)

{% comment keyword-yan %} [[ 参数 (技术规格/сервом))) {% endcomment %}