Yaskawa SGM7G13A7C6C — Серводвигатель серии Sigma-7

Описание

SGM7G13A7C6C — это высокопроизводительный бесшумный серводвигатель переменного тока с редуктором серии Sigma-7 от японского производителя Yaskawa. Двигатель относится к семейству SGM7G (средняя инерция, фланцевый монтаж) и оснащён встроенным планетарным редуктором, что обеспечивает высокий выходной крутящий момент при компактных габаритах.

Серия Sigma-7 характеризуется:

• Высокой точностью позиционирования (энкодер 24 бит)
• Быстрым откликом и малой пульсацией момента
• Энергоэффективностью и низким энергопотреблением
• Поддержкой частотных преобразователей и сервоусилителей серии SGD7S/SGD7W
• Соответствием стандартам безопасности (SIL 3, STO)

Применяется в станкостроении, робототехнике, упаковочном и пищевом оборудовании, полупроводниковой промышленности, ЧПУ-системах.

Расшифровка обозначения SGM7G-13A-7C-6C

| Поле | Значение | |------|----------| | SGM7G | Тип двигателя: серводвигатель Sigma-7, средняя инерция, фланцевый монтаж | | 13 | Типоразмер / мощность (1.3 кВт) | | A | Напряжение: 200 В (AC) | | 7 | Тип энкодера: 24-бит абсолютный (без батареи, инкрементальный/абсолютный) | | C | Тип вала: с редуктором (планетарный) | | 6 | Тип редуктора / передаточное число | | C | Исполнение: стандартное (с тормозом или без — уточняется по каталогу) |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель | SGM7G13A7C6C | | Серия | Sigma-7 | | Мощность | 1.3 кВт | | Номинальное напряжение | 200 В AC (3 фазы) | | Номинальный ток | ~7.5 A (зависит от редуктора) | | Номинальная частота вращения | 1500 об/мин (на входе редуктора) | | Максимальная частота вращения | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | ~8.3 Н·м (без редуктора) | | Максимальный момент | ~24.9 Н·м (300% кратковременно) | | Момент инерции ротора | ~1.5 × 10⁻³ кг·м² (без редуктора) | | Энкодер | 24-бит абсолютный (16777216 имп/об) | | Точность позиционирования | Высокая (за счёт 24-бит энкодера) | | Класс защиты | IP67 (двигатель), IP65 (разъёмы) | | Изоляция | Класс F | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Монтаж | Фланцевый (стандарт IEC) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (работа), -20…+60 °C (хранение) | | Влажность | 20…80% (без конденсации) | | Масса | ~7–9 кг (с редуктором, зависит от передаточного числа) | | Редуктор | Планетарный, передаточное число ~1:6 (уточняется по спецификации) | | Люфт редуктора | Низкий (прецизионный) | | Тормоз | Опционально (уточняется по полному коду) |

⚠️ Примечание: Точные значения тока, момента и передаточного числа редуктора зависят от конкретной конфигурации кода и подтверждаются по официальному каталогу Yaskawa (Sigma-7 Series Rotary Servo Motors, документ № YEU-IM-7R-1).

Парт-номера (совместимые компоненты и аксессуары)

| Парт-номер | Описание | |------------|----------| | SGM7G-13A7C6C | Базовая модель (без опций) | | SGD7S-120A00A | Сервоусилитель Sigma-7, 200 В, 1.5 кВт (совместим) | | SGD7S-120A10A | Сервоусилитель с аналоговым входом | | SGD7W-1R6A00A | Сервоусилитель с функцией безопасности | | JZSP-C7M | Кабель энкодера (стандартный) | | JZSP-C7M13-05 | Кабель энкодера 5 м | | JZSP-C7M13-10 | Кабель энкодера 10 м | | JZSP-C7P | Кабель питания двигателя | | JZSP-C7P13-05 | Кабель питания 5 м | | SGM7G-13A7C6C + редуктор | Полный узел (двигатель + редуктор) | | Battery for encoder | Батарея для абсолютного энкодера (например, ER6V) | | SGD7S-R90A | Усилитель для малых мощностей (не для этой модели) |

Полный список аксессуаров и парт-номеров кабелей/усилителей см. в каталоге Yaskawa «Sigma-7 Series Product Catalog» (YEU-IM-7R-1) и «Sigma-7 Accessories».

Совместимые модели (сервоусилители и системы)

Совместимые сервоусилители Yaskawa:

| Модель усилителя | Мощность | Примечание | |------------------|----------|------------| | SGD7S-120A00A | 1.5 кВт | Базовый, аналоговый/импульсный | | SGD7S-120A10A | 1.5 кВт | С аналоговым входом | | SGD7S-120A20A | 1.5 кВт | С функцией безопасности (STO) | | SGD7S-120A30A | 1.5 кВт | С расширенными функциями | | SGD7W-1R6A00A | 1.6 кВт | С безопасностью (SIL3) | | SGD7W-2R8A00A | 2.8 кВт | Для более мощных систем | | SGD7S-XXXX | — | Все усилители серии SGD7S с поддержкой 200 В и энкодера 24 бит |

Совместимые контроллеры движения:

• MP3300 (Machine Controller)
• MP2000 (Legacy)
• Σ-7 Series Motion Controller
• GA500 / GA700 (для интеграции в системы)

Совместимые редукторы:

• Планетарные редукторы Yaskawa (встроенные, согласно коду «C6»)
• Совместимые редукторы сторонних производителей (Neugart, Wittenstein) при соответствующем переходнике

Примечания

1. Точное передаточное число редуктора в коде «C6» уточняйте по спецификации Yaskawa — обычно это 1:6, 1:10 или 1:20 в зависимости от конфигурации.
2. Наличие тормоза определяется полным суффиксом кода (C6C — уточняется).
3. Для корректного подбора усилителя используйте Yaskawa SigmaSelect (онлайн-инструмент) или каталог YEU-IM-7R-1.
4. Все парт-номера кабелей и аксессуаров проверяйте по актуальному прайс-листу Yaskawa — возможны замены.

Если нужна точная спецификация (ток, момент, передаточное число) — рекомендую запросить официальный datasheet по коду SGM7G13A7C6C у дистрибьютора Yaskawa, так как комбинация «C6» (редуктор) требует уточнения.