Yaskawa SGM7J — Серводвигатель серии Σ-7 (Sigma-7)

Описание

Yaskawa SGM7J — это серия синхронных серводвигателей переменного тока с постоянными магнитами, входящая в платформу Σ-7 (Sigma-7) от Yaskawa Electric. Двигатели предназначены для высокоточного позиционирования, скоростного и моментного управления в промышленной автоматизации.

Ключевые особенности серии:

• Малый момент инерции ротора — обеспечивает быстрый отклик и высокую динамику разгона/торможения
• Высокая плотность мощности в компактном корпусе
• Встроенный 24-битный абсолютный энкодер (стандарт) — разрешение ~16 777 216 импульсов/оборот
• Максимальная скорость до 6000 об/мин
• Класс защиты IP67 (кроме вала)
• Температурный датчик (Pt1000 или терморезистор), встроенный в обмотку
• Совместимость с DRIVE CI сервоприводами (SGD7S, SGD7W и др.)
• Двигатели делятся по типу на:
  • SGM7J — с гладким валом и без тормоза / с тормозом
  • SGM7J — малая инерция, серии отличаются типоразмерами (01C, 02C, 04C, 06C, 08C)

Примечание: линейка SGM7J — средняя инерция в платформе Sigma-7. Малый момент инерции SGM7J — неточное упрощение; малый момент инерции — у SGM7F. Проверяйте по актуальному каталогу Yaskawa.

Применение:

• Упаковочное оборудование
• Полупроводниковая индустрия
• LCD/OLED производство
• Робототехника и манипуляторы
• Металлообработка (ЧПУ)
• Деревообработка
• Пищевое и фасовочное оборудование

Технические характеристики (основные модельные ряды)

| Параметр | SGM7J-01C | SGM7J-02C | SGM7J-04C | SGM7J-06C | SGM7J-08C | |----------|-----------|-----------|-----------|-----------|-----------| | Номинальная мощность (кВт) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 0.75 | | Номинальный момент (Н·м) | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.0 | 2.39 | | Макс. момент (Н·м) | ~0.955 | ~1.91 | ~3.82 | ~6.0 | ~7.16 | | Ном. скорость (об/мин) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | | Макс. скорость (об/мин) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | | Ном. ток (А) | 1.0 | 1.6 | 2.8 | 4.4 | 4.9 | | Момент инерции (кг·м²×10⁻⁴) | 0.0439 | 0.0839 | 0.189 | 0.346 | 0.626 | | Ном. напряжение (В) | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | | Энкодер | 24-бит абс. | 24-бит абс. | 24-бит абс. | 24-бит абс. | 24-бит абс. | | Степень защиты | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | | Масса без тормоза (кг) | 0.5 | 0.8 | 1.2 | 1.9 | 2.6 | | Охлаждение | естественное | естественное | естественное | естественное | естественное |

Точные данные зависят от конфигурации (с опцией /B — с тормозом, /O — с масляным уплотнением и т. д.).

Расшифровка партномеров

Формат: SGM7J-ΩA□□F [опции]

Пример: SGM7J-04AFC6S / SGM7J-04AFC6E / SGM7J-08AFB2C

Полная структура: SGM7J - <P> <F> <C> <V> <A> - <O>

| Код | Позиция | Значение | |-----|---------|----------| | SGM7J | Модель | Серводвигатель серии Sigma-7, малая инерция | | 01 / 02 / 04 / 06 / 08 | Мощность | 0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.6 / 0.8 кВт | | A | Напряжение | AC 200 В (стандарт); часто записан как SC-AC200V | | F / E / D / C / B | Фланцы, форма вала и тип коннектора | См. таблицу ниже | | S / C / T | Тип вала | S — гладкий; C — со шпонкой; T — специальный | | Опции: ||| | /B | с тормозом | | /O | с масляным уплотнением (oil seal) | | /S | с штифтом | | /F / /H / /R | исполнения для различных условий |

Типовые полные партномера (примеры распространённых артикулов Yaskawa):

| Партномер | Мощность | Особенности | |-----------|----------|--------------| | SGM7J-01AFC6S | 100 Вт | прямой разъём, гладкий вал | | SGM7J-01AFB2C | 100 Вт | прямой разъём, со шпонкой | | SGM7J-02AFC6S | 200 Вт | прямой разъём | | SGM7J-02AFC6E | 200 Вт | с тормозом | | SGM7J-04AFC6S | 400 Вт | прямой разъём | | SGM7J-04AFC6E | 400 Вт | с тормозом | | SGM7J-04AFA21 | 400 Вт | прямой разъём, вариант | | SGM7J-06AFC6S | 600 Вт | прямой разъём | | SGM7J-08AFC6S | 750 Вт | прямой разъём | | SGM7J-08AFC6E | 750 Вт | с тормозом | | SGM7J-08AFB2C | 750 Вт | с фланцем типа B | | SGM7J-01APA21 | 100 Вт | разъём 90° | | SGM7J-02APA21 | 200 Вт | разъём 90° |

Совет: для точного подбора используйте каталог Yaskawa Sigma-7 Product Catalog (KAEP C710829) или программу Yaskawa SigmaSelect — партномера очень вариативны по коннекторам (прямой/угловой), типу вала и наличию тормоза.

Совместимые сервоприводы (DRIVES)

Двигатели SGM7J совместимы с:

| Серия драйвера | Модели | Примечание | |----------------|--------|-------------| | SGD7S | Одноосные, аналог/pulse/MECHATROLINK-III | Σ-7S — стандарт для SGM7J | | SGD7W | Двухосные | для компактных сдвоенных осей | | SGD7S-R70A ~ -5R5A | разные мощности | подбираются по мощности | | SGDV | Σ-V (частично совместимы, требуют проверки) | обычно не прямые, но через переходные кабели |

Конкретное сочетание: для SGM7J-01C → SGD7S-R70A / -R90A; для 04C → SGD7S-2R8A/3R5A и т. д.

Совместимые аксессуары:

• Кабели: JZSP-CVPL xx-E, JZSP-CVPD xx-E, JZSP-CSMP xx-E
• Разъёмы: JZSP-CVP xx-05-E
• Абсолютный энкодер — батарея JZSP-BA01 (для хранения при отключении питания)

Аналоги и позиционирование в линейке Sigma-7

| Серия | Инерция | Особенность | |-------|---------|--------------| | SGM7F | сверхнизкая | сверхвысокая динамика | | SGM7J | низкая/средняя | универсальные, популярные | | SGM7G | средняя | с масляным уплотнением | | SGM7A | средняя/высокая | высокая перегрузка | | SGM7P | цилиндрический корпус | flat type |

Резюме

Yaskawa SGM7J — универсальный высокодинамичный серводвигатель Σ-7 с мощностями от 0,1 до 0,75 кВт, встроенным 24-битным энкодером, скоростью до 6000 об/мин, IP67. Работает в паре с драйверами SGD7S/SGD7W. Партномер содержит информацию о мощности, типе вала, коннектора и опциях (тормоз, уплотнение). Для подбора точного артикула рекомендуется использовать официальный каталог Yaskawa или SigmaSelect.

⚠️ Важно: приведённые характеристики — обзорные. Актуальные значения момента, тока и допустимых режимов смотрите в PDF-каталоге Yaskawa Sigma-7 (серия SGM7J).