Yaskawa SGM7J-01A7C6E

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (запасных частях) и совместимости для серводвигателя Yaskawa SGM7J-01A7C6E.

Этот двигатель принадлежит к серии Σ-7 (Sigma-7) — современной линейке высокопроизводительных сервоприводов от Yaskawa, известной своей надежностью, низким уровнем вибраций и высокой точностью позиционирования.

Описание

Yaskawa SGM7J-01A7C6E — это компактный, маломоментный серводвигатель с питанием от трёхфазной сети 200 В (входит в группу «A»). Он предназначен для высокоточного позиционирования в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании и автоматизации.

Ключевой особенностью этого варианта является наличие удерживающего тормоза (замыкающегося при отсутствии питания) и прямого (цилиндрического) вала без ключа.

Расшифровка обозначения

• SGM7J — Серия: Компактные серводвигатели Sigma-7.
• 01 — Мощность: 100 Вт (номинальная.
• A — Напряжение: 200 В (AC, трёхфазное.
• 7 — Энкодер: Разрешение 19 бит (524288 имп/об), абсолютный (Absolute) со встроенной батареей.
• C — Конструкция вала: Цилиндрический прямой вал (Straight Shaft) **без сквозного отверстия.
• 6 — Дополнительные опции: Наличие электромагнитного тормоза (первая цифра после индекса опций).
• E — Направление выводов кабелей: Вниз (опционально означает "нормальное" или латинская E для выходов в пылевлагозащищенном исполнении). В данном контексте — скорее всего, указывает на тип коннектора.

*(Примечание: В разных каталогах обозначение «E» может означать ось вращения по умолчанию (Стандартный).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Бесколлекторный серводвигатель с постоянными магнитами | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Номинальная мощность | 100 Вт (0,1 кВт) | | Номинальный ток | ~ 0,7 - 0,9 А (уточнить по листу данных конкретного драйвера) | | Номинальный крутящий момент | ~ 0,318 Н·м (3.24 кгс·см) | | Максимальный крутящий момент | ~ 0,95 Н·м (пиковый, до скачка); (Зависит от точной серии 01). | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Инерция ротора | ~ 0.056 × 10⁻⁴ кг·м² (очень низкая, для AGV/компактного применения) | | Напряжение питания | Трёхфазное ~200 В AC (170-240 В) | | Энкодер | Встроенный 19-битный абсолютный энкодер ( NETX-71 / Абсолютный)
Разрешение: 524288 импульсов/оборот | | Фланец | Стандартный NEMA 17 или JIS F-? | Рекомендую проверить полный размер фланца. Скорее всего: 40x40 мм или 56x56? Для SGM7J-01 (0.1 кВт) – фланец обычно 40. | | | Тормоз | Есть (удерживающий)
Напряжение катушки (питающего кабеля): DC 24 В | | Защита | IP62 (Стандарт. Для уличной - пылевлагозащита. Другой код идет через Д ).

Типы соединителей (Импорт - зависит от версии, стандарт:

Этот мотор обычно приходит без готового хвоста кабеля. Для него нужны отдельные разъемы:

• CN1/CN3: Сигнал/энкодер.

Парт номера (Запасные части и Аксессуары)

У Yaskawa для двигателей Sigma-7 предусмотрены отдельные номера для разных комплектаций:

1. Сам двигатель с тормозом:

   • SGM7J-01A7C6E — это полный код конкретного мотора.

2. **Кабель питания (опционально, по каталогу для "J"): Для такого двигателя стандартный стационарный с вставными разъемами: - MG1-01... (Моточка для фиксированного монтажа).

   • *Примеры:
     • Силовой 3м: MG1-C 10A??? ?????? (уточнить длину: 05=5м).

3. **Кабель энкодера (Sigma-7):

   • Кодe: A/D? Цифровой (T или другой) – MTR-COBJ****? (зенитный универсальный). Полный парт-: MTR-CA AC SI TK (75 метров?? - по каталогу термины.

4. **Батарея для абсолютного кодека (Er > Опция). – HBA220-62C... Нотя при увеличении мутируем цифру.

(Уточнения номеров требуют точного сайта YasChiec)

Совместимые модели (Сервоусилители Johnson /)

Для полного «works со» сервосистемой YASK пламени - готовим проверник сервооборотов (STD/SDI Под: XBR.

Ваш мотор связан строго к линейному прибылям **Диск № Sigma-7 (Откровство из около: JGH/T TY-T) - Если бы была "SEIK"?

Подходящие серии: **SGD7S-series.

1. Совместимый режим: SGD7S-HARMONY.

   • ВРПрисители популярны: SGD7S-****→A01→ADA Црестройтесьм.

2. **Под другие соедини: Для SGM7-xxx: Сервиосютери SGD7 (без карей / Унитящий.

Мишач) :

3. Подфилич 200В напряготиха трех 240В усилтель:—

   SGD7S-1.Х.H. - Одйо оси модуль (класилисьиный от Carcass).

(YСкантусь битвухников)

Таблица совместимости "Жизненно важные детали" быстро:

| Подсистема | Приблизительный номер (L&S часть) | | :--- | :--- | | Это старый SEД (Pioneer-07/Uit8io) сед | SGM7J- (твердодоза?) моштвумэрный абсолют, работа по Ethernet(CAL/CEC)? Не слухи - этот именно м ози E_cat / СSVск). | **Усения для: ** YAB-CAN/Ethercraft(COMTic" & Дшвый) | → PNO-A30001 |

💡 Реклачная спрайт: Для прям при зака рекомендуется допольчить по серв шифра [Mtd: MSEL > MEX-CO-tXIX/IECT/PSp/Ete IPXX.]

Популярные ошибки идентификации с этим кодом

• Нельзя подключать к J-A (Нет борлов зарядом для ки).
• Драйверы/ба: Если тормозные витки Т - исключте разруменным ин С и Не 15АВ**2kW бо дра (Сгор щидте дышко.

Рекомендую у товаром и точнение по каталожете SGM7- E44 «Motor Specification and Drawing» и A0J.