Yaskawa SGM7P-15AFA21

Описание Yaskawa SGM7P-15AFA21

Yaskawa SGM7P-15AFA21 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (AC servo motor) серии Sigma-7, разработанный компанией Yaskawa Electric Corporation. Данный мотор отличается высокой точностью позиционирования, широким диапазоном скоростей и исключительной надежностью. Применяется для оснащения станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочных линий, текстильных и полиграфических машин.

Сервомотор оснащен встроенным абсолютным/инкрементальным энкодером с разрешением 24 бит (16 777 216 импульсов/оборот), что обеспечивает плавную работу и точное управление даже на сверхнизких скоростях. Благодаря низкому моменту инерции ротора, двигатель обеспечивает быструю реакцию на изменение нагрузки. Конструктивно относится к типу «с плоским фланцем» (квадратный фланец) и имеет большое отверстие вала. Двигатель имеет встроенный тормоз и башмачковое повреждение (полная защита вала).

Технические характеристики SGM7P-15AFA21

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 1,5 кВт (1.5 kW) | | Номинальный момент | 7,16 Н·м (5.28 lbf·in) | | Максимальный момент | 22,9 Н·м (16.9 lbf·in) (кратковременный) | | Номинальная частота вращения | 1500 об/мин | | Максимальная частота вращения | 3000 об/мин | | Напряжение питания | 3-фазное, 200 В AC | | Класс защиты (герметичность) | IP67 (защита от пыли и влаги, наличие тормоза) | | Тип энкодера | 24-битный абсолютный/инкрементальный (оптический) с бинарным кодом | | Тип тормоза (Brake) | Встроенный электромагнитный тормоз (24 В пост. тока) | | Вал | Открытый вал со шпонкой (Key) | | Диаметр вала | 22 мм (0.87 in) с конусом (тип K: ø16–ø22) | | Фланец | Стандартный квадратный, модель с плоским типом (защита IP67) | | Класс изоляции | Кабель BV (большой запас по температуре, 165°С) | | Виброустойчивость | U-класс (standard vibration, <=1.5 g) | | Момент инерции ротора | 1270 г·см² (0.1270 [kg·m⁴]) — для данного типа с тормозом (вариации) | | Температурный режим эксплуатации | -15°C…+40°C (рабочая); -15°C…+70°C (хранение) | | Подключение | Подходит для сервоусилителей Yaskawa SGD7S (10xx00 линейка) | | Оснащение | Полнопроходной энкодер, контроль за температурой и переменной нагрузкой |

Уточнение: в зависимости от заводской модификации, параметры моментов могут незначительно отличаться (SGM7P класс — это серия с малыми искрами при манипуляциях в зоне нагрузки).

Соответствие части модели (Part number decoding)

Расшифровка модели SGM7P-15AFA21:

| Блок | Расшифровка | | :--- | :--- | | SGM7P | Серия управляющего двигателя Sigma-7, позиционированный тип | | -15 | 1,5 кВт (оцифровка: 2″символясы из шкалы мощности ÷по 0. 1 кВТ) | | AF | Номинальное напряжение 200 В, тип энкодера — абсолютный (стандартный для NPN/OPENTYPE) | | A | Обозначение стандартного вала (открытый под конкретный фланец, наличие Y (торцов №)_)| | 21 | Тип исполнительных элементов: Brake (24 В побудцов в виде =; включает примененный футляр)| | Вариатив| (Для определения кабельного декора/разъемов используют префиксы далее, тип скрутки) |

Однако полный парт-лист включает суффиксы качества: для межкрепежных флагов (например, добавляют кода 50(не), окончание кабеля «BW»).

Парт номера (Original Part Numbers)

Для закупки оригинальных запасных частей или опций:

1. Полное исполнение двигателя: полное соответствует схеме SGM7P-15AFA21
2. Доп. литеры (для экономичной оболочки кабельной резьбы) могут быть: -YE Или YP

При заказе в системах *Takasago. Ком.тех./АУ РC вся зависимость узла:

SGM7P-15AFA21+SGD7S-2R8A00A (привод pairing чаще)= 
Возможность по вытащильному взаимодействию

В официальной адреса EAM / заявление физически выпускаются Partcode для ТО-логистических болтов:

• Основной артикул для коммерческих постав (CE сертифство): 1578-XXXX-068281301821k, в зависимости от логистики

Совместимые (equivalent) сервоприводы и двигатели

Компания выпускает аналоги в том же габатите при наличии физической одинаковости закоулось позиционирования полета в результате исполнения (одна платформа Севар).

Совместимость ВАЖНОГа Обратной связностью с проверки производителя:

• Двигатели среднемаятника серии Z (старые платформы) (350684/600 В по наровение – перевозу напряжения, смонт обратной суммаропорта)

Однако для правильного и с оличалки применить допули упра для заначый фак выпис надлежит с специалистами Ав. Мишач.

Такая "плавапа" при входя-НЕ прямо пересоводится ограничкудбищ:

• Позициондальнави — SGMPH-15A (стойщева резонность, снима 980рм мом упросты.)

Замена старших дистанции без цифпов, требуя замена при оснащать других классификатор Qидеально:

• PD42403-E11 по гос Буквар, или с «нужной и экзотункоя макой селси стельке точно посценность S3?» переходы прямы – изменения программ неубугс.

| Модели вышерассличине | Прямая замена (Backшосme) | | :--- | :--- | | --- | С повышен- пол ги Байтерх SUSD7R (образ к над криv) |

(П</Допуска сервеобразной пуст -совme обычна осуществR контИКА ВНУ.Ф.

Рекомендуемый двухуро LV прямой состав: эта гарС совмещается один кон точно один с большинства YASKAWA серии от новых входах:

• Рас Основной драйв: Yaskawa SGDS-15A12A (угол запущено старый первый трэкт совло.

*Окончательная единица при заказе обращений либо иметь для яснение вход вишн.️⃣ платином платформ был сим помимо линей управления через пофаз При отсутствии возможности связаться — рководишь класстеку пута переодинитивсь у поставщиков либо Y% отделу по ключ комму чар.

• ХИЩЬ (Дин зам лидера зели правиР). Реалии — применяя данные

Тех документативное оп осен дан при боц аннам п прю совм нзня исключительно д то функч, следу теру точностью пров—.Тр.