Yaskawa SGMG75A2AB — Серводвигатель переменного тока (серия SGMG)

Описание

SGMG75A2AB — это бесколлекторный синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами из популярной серии SGMG производства Yaskawa Electric. Двигатели этой серии предназначены для работы в составе сервосистем с усилителями серий SGDB, SGDH и совместимы с контроллерами движения Yaskawa (MP2300, MP2200, NS100 и др.). Отличаются высокой перегрузочной способностью, низким моментом инерции ротора и встроенным инкрементальным/абсолютным энкодером.

Расшифровка обозначения SGMG75A2AB:

• SGMG — серия серводвигателя (Medium inertia, 1500 об/мин, с тормозом/без)
• 75 — номинальная мощность 7,5 кВт
• A — напряжение питания 200 В (400 В — вариант B)
• 2 — тип вала / исполнения фланца
• A — тип энкодера (абсолютный 16-бит / инкрементальный 17-бит в зависимости от ревизии)
• B — исполнение с тормозом (holding brake)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Номинальная мощность | 7,5 кВт | | Номинальное напряжение | 200 В AC (3 фазы) | | Номинальная частота вращения | 1500 об/мин | | Максимальная частота вращения | 3000 об/мин | | Номинальный момент | ≈ 48 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ≈ 144 Н·м (300 % от номинала) | | Номинальный ток | ≈ 50 А (зависит от усилителя) | | Тип двигателя | Синхронный, с постоянными магнитами (PMSM) | | Энкодер | 16-бит абсолютный / 17-бит инкрементальный (в зависимости от модификации) | | Тормоз | Есть (24 В DC, удерживающий) | | Степень защиты | IP65 (кроме вала) | | Класс изоляции | F | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от исполнения) | | Масса | ≈ 30–35 кг | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C | | Монтаж | Фланец IEC (стандарт Yaskawa) |

⚠️ Примечание: точные значения момента, тока и массы могут незначительно отличаться в зависимости от ревизии и требуют сверки с официальным datasheet Yaskawa (документ YEA-SIA-SGMG-1).

Парт-номера (Part Numbers)

Сам двигатель: SGMG75A2AB

Сопутствующие аксессуары и варианты:

• SGMG75A2A — без тормоза
• SGMG75A2AB — с тормозом (данная модель)
• SGMG75B2AB — версия на 400 В с тормозом
• Кабели:
  • JZSP-CSMxx — силовой кабель двигателя
  • JZSP-CMPxx — кабель энкодера
  • JZSP-C7Mxx — кабель тормоза
• Разъёмы: JZSP-C7M серия (силовой/энкодерный)
• Усилители (драйверы), совместимые с двигателем:
  • SGDB-75ADG (200 В, 7,5 кВт)
  • SGDH-75AE (200 В, 7,5 кВт)
  • SGDH-75AExxx (разные исполнения)
  • SGD7S-xxx (при использовании переходных кабелей — ограниченно)

Точные парт-номера кабелей зависят от длины (например, JZSP-CSM03-05-E — 5 м).

Совместимые модели

Серводрайверы (усилители):

• SGDB-75ADG / SGDB-75ADGY
• SGDH-75AE / SGDH-75AExxx (серия Sigma-II)
• SGDH-75DE (для 400 В версии — B)
• SGDV серия — только через переходные решения (не штатно)

Контроллеры движения:

• MP2300 / MP2200 / MP2100 (серия Machine Controller)
• NS100 / NS300 / NS500 (серия NS)
• CP-9200SH (legacy)
• JEPMC-MC серия

Энкодеры (совместимые):

• Абсолютные: UAKA-B, UTSAH-B серии
• Инкрементальные: TS2640N серии

Механические аксессуары:

• Редукторы Shimpo / Nabtesco / Harmonic Drive с соответствующим фланцем
• Муфты Miki Pulley, R+W

Области применения

Двигатели SGMG75A2AB применяются в:

• Металлообрабатывающих станках (оси подачи, шпиндели вспомогательные)
• Промышленных роботах (тяжёлые оси)
• Упаковочном и полиграфическом оборудовании
• Прессах, гибочных машинах
• Конвейерных системах высокой мощности
• Литейном и штамповочном оборудовании

Рекомендации

1. Обязательно сверьтесь с официальным datasheet Yaskawa (Power Rating and Specifications, документ YEA-SIA-SGMG-1) — параметры двигателей серии SGMG имеют ревизии.
2. При подборе усилителя обращайте внимание на версию прошивки и тип энкодера — несовпадение приведёт к ошибке позиционирования.
3. Для замены устаревших SGMG рекомендуется рассматривать переход на SGD7S + SGM7G (аналогичная мощность/момент), но потребуется замена кабелей и перенастройка.

Если нужно — могу составить таблицу соответствия «старый SGMG → новый SGM7G/SGD7S» или помочь с подбором кабелей под конкретную длину трассы.