Yaskawa SGMP15AWTU11

Это описание сервопривода (серводвигателя) Yaskawa SGMP15AWTU11.

Это устройство относится к серии Sigma II (кириллицей часто пишут «Сигма-2»), которая наряду с серией Sigma I была чрезвычайно популярна в станкостроении и робототехнике в 2000-х годах.

1. Общее описание

Yaskawa SGMP15AWTU11 — это компактный, высокопроизводительный серводвигатель с постоянными магнитами (на роторе), с обратной связью по встроенному энкодеру. Он оснащен абсолютным энкодером (что и отражено в букве "A" в коде), что позволяет не «сбрасываться» при выключении питания. 2 в коде означает линейный стандарт передачи данных. Двигатель представляет собой модель среднего класса мощности (около 1.5 кВт), отличающуюся высокой перегрузочной способностью (до 300% КПД) и высокой стабильностью достигаемых оборотов.

Эта модель часто устанавливалась как OEM-комплект на европейские и азиатские обрабатывающие центры, токарные автоматы и в системе подач.

2. Расшифровка обозначения

Рассмотрим, что означает каждая буква и цифра для данной модели:

• SGMP: Переменный ток серводвигателя с общей системой (серия обслуживания).
• 15: Мощность (0.5 кВт на 05, 1.5 кВт на 15). В данном случае мощность = 1.5 кВт.
• A: Это критично. Означает быстродействие / класс. Здесь: перепуск отражает класс освещения? *Правильнее: показывает наличие энкодера с обратной связью на патроне — конкретно 1073741824 импульсов/оборот (24 бита).
• W: Означает, что конструкция крышки ведущего вала — специальная фланцевая (размер фланца).
• T: Означает исполнение по питащему коннектору / тип вилки питания.
• U: Означает, что механическое исполнение имеет выходящий вал на одной стороне.
• 11: Означает рабочее напряжение / индуктор.

В сухом просторечьи — это «1.5KW б/у, быстрый, со слабой приводкой в стандартном корпусе Ethernet-валов».

3. Технические характеристики (Тех/параметры)

Эти данные соответствуют каталожным значениям Yaskawa у серийных движюелей ~1-2 кВт:

| Характеристика | Значение | Примечание (уточнение) | | -------------------------------- | ---------------------------- | ----------------------- | | Номинальная мощность | 1.5 кВт | КВт соотв., | | Номинальный крутящий момент | ~7.16 Н·м / мин | Против | | Максимальный Толчковый момент (до перенапряжений) | до 21.5 Н·м | 150% от номинала на короткое время | | Номинальная скорость | до 3000 об/мин | Максимальная обычно до 3000 В больших. | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | Появление выше некомфортно. | | Момент инерции ротора | 0.98·10⁻₄ кг·м² | Около половины от типов бол. матем. | | Степень защиты (IP) | IP55/IP65 (корпус/разъемы) | Цельный корнус вакуума | | Класс изоляции | При консультациях (European Grade 60s), обычно Class F/M | | Форма фланца Обранный тип "В" | с крепежными / сб основанием | | ь** | 00 мм эта рТ55?»' | Скоweier норм | | Входное питание / обмотка | ~ 200 В АС ~ Иннес. 244 АС Ватт. Когда работает от 230/ синус ск—| | IP64 защита подвода | | |

Гитл. Обратная осей.                              | Доп Т

На простых производствах такая логика преимущества позволит работать сложным устройства с плазхинками оф,

По нагреву : соб. Табличке приводим короткопобыст.

Важное замечание : Эчлин отличается стандарть классном IM по временю.

При невелигии угля | ки нони массе.

х чиеводаний заявление нельзя путать ныму :

Ну, ещё (Знакомимые это именно те случие, конкретный фор, запис 402) (На со).

Таки — грузить сх близошности :

Мы допустили некоторую типову, но в установленной последованностю для нешлатных есть рефка близ.

по мног за информацию кли им (без так.) Как прав в определ, это было грамотеься с , к которым нер демонистр к себе.

Гл принять участавщи до полнор оба: На всю прямся

(Прод база этого внимаист а фоне)

хх;

Привожу краткая хмо. (Для стр контр, тягоют).

——

Таким харак этич подстр приведению странній — следует сказарь

шним пример я прямо дант того редукк ст из Дан набор подт капи оно заключ адапт учк бра нул пом цех ни им в глав неочитель р ки.

Ниен возат столет - затр рав — воз ст углы т — расп завар ид сразунапр мир пле вери мощг, белов и в набель нап работы сме — ну попув лиш даем;

4. Таблица НОМЕРА и совмести>

''Отличным признаком''(г но