Yaskawa SGMS10XX21 — Серводвигатель SGM-серии

Описание

SGMS10XX21 — это промышленный бесколлекторный (brushless) серводвигатель переменного тока из серии SGM производства Yaskawa Electric. Относится к двигателям средней мощности с номинальной мощностью 1,0 кВт. Двигатель предназначен для работы в составе сервосистем совместно с серводрайверами серий SGDH, SGDM, SGDS (в зависимости от исполнения энкодера и разъёма).

Серия SGM — это классическая серия серводвигателей Yaskawa, широко применяемая в станкостроении, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании, ЧПУ-системах и автоматизированных линиях. Двигатели этой серии отличаются высокой динамикой, низкой инерцией ротора, надёжностью и долгим сроком службы (подшипники рассчитаны на длительную эксплуатацию).

Маркировка SGMS10XX21 расшифровывается следующим образом:

• SGM — семейство серводвигателей;
• S — исполнение (тип фланца/вала, модификация);
• 10 — номинальная мощность (10 × 100 Вт = 1,0 кВт);
• XX — тип встроенного энкодера/обратной связи и исполнение разъёма;
• 21 — модификация (наличие тормоза, тип вала, класс защиты и т.п.).

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Yaskawa Electric (Япония) | | Тип двигателя | Бесщёточный синхронный серводвигатель AC (PMSM) | | Серия | SGM (SGM□□□) | | Номинальная мощность | 1,0 кВт (1000 Вт) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 5000 об/мин | | Номинальный момент | ≈ 3,18 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ≈ 9,55 Н·м (≈ 300 % от номинала) | | Номинальный ток | ≈ 5,9 А (зависит от исполнения) | | Момент инерции ротора | ≈ 1,35 × 10⁻⁴ кг·м² (без тормоза) | | Напряжение питания | 200 V AC (класс 200 В) | | Тип обратной связи | Инкрементальный/абсолютный энкодер (зависит от исполнения XX — 17-бит, 13-бит и др.) | | Класс защиты | IP65 (стандартно, кроме вала) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Монтаж | Фланцевый (стандарт IEC/MM), вертикальный или горизонтальный | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (эксплуатация), −20…+60 °C (хранение) | | Влажность | 20…80 % без конденсации | | Вибрация | до 2,5 G | | Масса | ≈ 5,5–6,5 кг (в зависимости от исполнения) | | Изоляция | Класс F | | Стандарты | IEC, UL, CE (в зависимости от исполнения) |

Примечание: точные значения тока, момента инерции и массы зависят от конкретной модификации (наличие тормоза, тип энкодера, длина вала). Для проектирования всегда сверяйтесь с актуальным каталогом Yaskawa (SGM Series Rotary Servomotor).

Парт-номера (артикулы)

Полный артикул формируется как SGMS-10A□□□ или SGMSS-10A□□□ в зависимости от региона/каталога. Типовые варианты семейства 1,0 кВт серии SGM:

• SGMS-10A (базовое обозначение мощности 1,0 кВт)
• SGMSS-10A (исполнение с определённым типом энкодера/разъёма)
• SGMS10XX21 (заявленное обозначение — конкретная модификация с энкодером и разъёмом исполнения «XX», вариант «21»)
• Производные с суффиксами: -OYA, -OY, -A2, -A5, -B, -D и др. (тормоз, тип вала, класс защиты)

Точный парт-номер для заказа рекомендуется уточнять у Yaskawa или дистрибьютора по полному коду (включая код энкодера и опций).

Совместимые модели

Серводрайверы (усилители)

• SGDH серия (например, SGDH-□□AE — для двигателей 1,0 кВт, 200 В)
• SGDM серия (SGDM-□□ADA)
• SGDS серия (SGDS-□□A01A / A05A / A12A — в зависимости от мощности и интерфейса)
• SGDV серия (совместимость зависит от энкодера и типа двигателя — уточнять по таблице совместимости Yaskawa)

Контроллеры движения / ЧПУ

• MP2300, MP2310, MP3300 (Machine Controller серии MP)
• JEPMC контроллеры движения
• LEGENDS / Σ-серия контроллеры

Совместимые двигатели той же серии (для замены/аналогов)

• SGM-10A□□□ (все модификации 1,0 кВт)
• SGMSS-10A□□□
• Аналоги серии SGMG, SGMGH (1,0 кВт) — но с проверкой по моменту инерции и энкодеру

Важно: обозначение «SGMS10XX21» может быть частично маскированным (скрытые символы «XX» означают код энкодера/разъёма). Для точного подбора парт-номера, совместимого драйвера и документации (datasheet, manual) рекомендуется обратиться к официальному каталогу Yaskawa SGM Series Rotary Servomotor или к авторизованному дистрибьютору, указав полный код с шильдика двигателя.