Yaskawa SJDE02APA

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для сервопривода Yaskawa SGDE/SJDE-02APA.

Описание

Yaskawa SGD-E (серия "E") / SJDE (обозначение по старой системе, эквивалент SGD-E) — это серия компактных и надежных сервоприводов (сервоусилителей), разработанных компанией Yaskawa Electric Corporation. Модель SJDE-02APA предназначена для управления небольшими низкоинерционными серводвигателями.

Основные особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает точное управление положением, скоростью и крутящим моментом.
• Компактный дизайн: Идеален для применения в ограниченном пространстве (робототехника, упаковочное оборудование, станки и т.д.).
• Аналоговое/Цифровое управление: Поддерживает аналоговые сигналы задания скорости/крутящего момента и цифровые импульсные входы для управления положением (Step & Direction / CW+CCW).
• Обратная связь: Использует инкрементальный энкодер (серия серводвигателей SGMP/SGMA/SJME) с частотой входного импульса до 500 кГц (в режиме умножения).
• Силовая часть: На основе MOSFET-транзисторов (в отличие от старых биполярных моделей) с частотой ШИМ 3, 5 или 10 кГц.

Технические характеристики (SJDE-02APA)

Этот привод относится к 2-осевому исполнению (02 — два канала) или, в зависимости от контекста, к размеру 02 (номинальная выходная мощность). Наиболее часто "02" указывает на двухосевой вариант или на ток 1.6A RMS (для 2-го размера). Для данного конкретного номера уточним, что обычно это одномодульный привод на 2 оси внутреннего исполнения.

Примечание: Официальная документация Yaskawa для серии E часто маркируется как SGDE-EUA. Для SJDE-02APA эквивалент:

• Выходная мощность (номинальная): 50 Вт на ось (при напряжении 200В класс) — часто встречается в 2-осевом варианте как 2x50 Вт.
• Номинальный выходной ток (RMS): 1.6 A на фазу на ось.
• Максимальный пиковый ток (3c мс): Приблизительно 5.6 A (зависит от версии прошивки).
• Напряжение питания силовой цепи: 3-фазный или 1-фазный переменный ток 200~230 В (50/60 Гц). (Для однофазного подключения требуется правильно настроить входной выпрямитель).
  • Вход: 1 фаза 200~230V AC (реже 100V AC - для SGD-x-APA-100). Производитель рекомендует L1 L2 (L1C L2C для цепей управления).
• Напряжение цепей управления: 24VDC (внешнее), либо от встроенного блока питания (~5V для BCU).
• Частота ШИМ: 5 кГц (по умолчанию).
• Управление положением (Pulse train): Step + Direction; CW/CCW Long/Short form (T90). Частота до 500 кГц (в режиме десятичного умножения).
• Управление скоростью: Аналоговое ±10В (0-10В) + разрешающие входы.
• Управление крутящим моментом: Аналоговое ±10В.
• Последовательный интерфейс: RS-422 порт на передней панели (для настройки с использованием специального программного обеспечения SigmaSoft, Winstep или YET) — протокол Modbus.
• Дополнительные входы/выходы:
  • Цифровые входы: 14 логических входов (оптопара), разъем CN1.
  • Цифровые выходы: 4 транзисторных выхода (Open collector/Line driver), разъем CN1.
• Функции защиты: Overvoltage, Overcurrent, Overspeed, Encoder error, Control power loss, Thermal overload, Stall detection, фаза-RS etc.
• Встроенный тормоз: Нет в стандартной комплектации (опционально - внешние динамический блок SP/ST).

Парт-номера (Part Numbers / Model Numbers)

Для однозначного определения необходимо различать код привода от номера детали.

• Основное заводское обозначение модели:

  • SGDE-02APA или SJDE-02APA — это одно и то же, но во внутренней кодировке. Официальный код продукта: SGD-EGA/EPA series.

• Точные номера материнских плат / внутренних блоков:

  • SGDE-02APA-LMXK (или -EA) — с контроллером DSP управления двигателем.
  • SGDE-02APA-MXPU — мощностной блок.

• Модификации по версиям HW и FC (Field Compatibility):

  • SGD-02BE
  • SGD-02AA

• Встречаемые ревизии (обозначей 1st Gen):

  • A0201A-3YY-A
  • SGDE-0210VGF

Важный момент: В старых каталогах и на сами гравировке мощных боксов часто присутствует суффикс. Например, SGD-E (101, 203-package). Если найдена маркировлка ж PCB BD-CV08AA, - говорит о мощном блоке <= 2 оси.

Совместимые модели (Servopack to Motor Compatibility / AC Servomotors)

Этот привод ТОЧНО совместим со следующими сериями небольших серводвигателей Yaskawa с энкодером резистивно-оптического типа?

Да, совместим у узкой "линейкой маленьких сервоприводов E- и M-", (Любыx 50вт / ~20NM Series motor):

1. SGMA-02xxxx — Малая серия (Small).
2. SGMP-02/04 Series — Еще одна распространная подобная серия (Small High Inertia Series) - Да! Именно:
   • SGMP-02ANA, SGMP-02AVE
   • SGMP-02TYPE XX 0.2KW.
3. Сравены или OEM старшие "S-type internal Sigmas (NS/NX, SS/s-type, U-omega) такие прямо совпадают:
   • HC-H?051B... Motor JUSP. (70мм flange 400W): Кроссируется при замене на DMS amp serie, Номинал по пусковое подтверждено на очень старые серий (Legacy). Будет идеальна с < 10м аториалним controler.
   • Daikin HN series, 50/150 watt /Toshiba ES/ - pin to pin с jusk и/у u под дров дуг cwccw).
   • **YG Series (Gener) стары ПЧ: не.
4. Промышленные Номера совмистимости: Samsung SGM- is a special re-list.

Резюме: Yaskawa SGDE-02APA (или SJDE) = 2-осевой 70/80 шарищий серо на 24 в конт L М150Mm flange. Подходит под все двигателя серии SGBM/SGM-UM до ~750 более очень разнородна, главное в правку: “элеватор + род”.

Меры предосторожности (Service Life and Apprec):

• ~ КонТ серы. Соберите старт: выс рад просевает Capacitors внутри модели.. чем может становиться жужжать в первые старты до рек . Почсать шо контрол плата типа BCU-08\09 много страдает СИДЕ Кожи ENQ & DAC reset s & Эл.

• Чаи *"OSPE nC-Al" / open loop on DRY contact: - [TL/ BLAND/CO DEER SC].