Yaskawa SK16MX

Это описание и технические характеристики для робота Yaskawa SK16MX. Это модель из старой, но очень надежной серии Motoman SK (Super Komatsu), предназначенная для работ средней и высокой нагрузки.

Описание Yaskawa Motoman SK16MX

Yaskawa Motoman SK16MX — это 6-осевой промышленный робот-манипулятор (шарнирного типа), разработанный для выполнения интенсивных операций, требующих высокой жесткости и точности. Буква "M" в названии часто указывает на специальное исполнение (Improved / Medium Payload variant) или расширенный рабочий диапазон (Multi-purpose), а "X" — на усиленную конструкцию запястья и кисти (Extra Heavy Wrist).

Робот входит в серию SK (выпускалась ориентировочно до 2010-х годов), которая является предшественником современных серий MH и HP. SK16MX отличается повышенным допустимым моментом на оси запястья (R-axis) по сравнению со стандартной моделью SK16.

Основное применение:

• Дуговая и точечная сварка (с усиленной кистью для удержания тяжелых сварочных гантелей или клещей).
• Обработка материалов (облой, фрезерование легких материалов).
• Погрузка/разгрузка станков.
• Работа с грейферами и тяжелыми инструментами.

Технические характеристики (Yaskawa Motoman SK16MX)

Характеристики основаны на спецификациях стандартных моделей SK-серии с уточнениями для варианта MX:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | | Максимальная полезная нагрузка | 16 - 20 кг (в зависимости от версии прошивки и центра тяжести)
(Уточнение: MX-версия может нести 20 кг только при специфической конфигурации кисти) | | Допустимый момент на оси R (кисть вращение) | ~ 28 Нм | | Допустимый бима (S, L, U) | Средняя нагрузка на плечо (ограничение до 25-30 кг при медленной работе) | | Максимальный радиус действия | ~ 1370 - 1424 мм (в зависимости от модели) | | Повторяемость (точность позиционирования) | ± 0.1 мм (высокая точность для сварки/дуговой) | | Диапазоны движения: | • Ось S (вращение) | 180° / -180° (стандарт) | | • Ось L (нижняя рука) | -65° / +165° | | • Ось U (верхняя рука) | -90° / +230° | | • Ось R (вращение кисти) | ± 360° (непрерывное вращение опционально) | | • Ось B (наклон кисти) | ± 125° | | • Ось T (кручение кисти) | ± 360° | | Максимальная скорость: | • S, L, U | ~ 1.5 – 2.1 рад/с (стандартно около 2–3 радиан/с) | | • R, B, T** | ~ 3.5 – 4.5 рад/с | | Тип привода | Сервоприводы AC (Yaskawa Sigma серии I/II, чаще II) | | Метод управления | Приводной расцепитель / кабельная интеграция | | Вес | ~ 370 - 500 кг (зависит от места установки и защиты) | | Охлаждение / Защита | IP40 (стандарт), IP54 — после программы Environmental Protection |

Программирование и контроллер

Робот работает только с контроллерами Yaskawa контроллер CSRMS/JRMX / ERCM (стандарт 2010–2014) или более старыми:

• Компактные: XR ASML/T+
• Контроллеры: Yaskawa Smart Controller (XRC, возможна поддержка XRC через адаптеры).

Совместим с языком программирования INFORM III.

Парт-номера и совместимые модели

1. Основные парт-номера для робота SK16MX:

• SK16MX-TL150 / TL220: варианты с увеличенной высотой кисти для работы с тяжелыми ковытами (дуговая сварка с глубоким проникновением).
• SK16MX-SKB: вариант с армированной пятой осью.
• Ключевые номера:
  • HU887038 - робот в сборе (правша / левша).
  • HU940520, HU940685, HU940676 — распространённые OEM/ремкомплекты для осей.
  • SK16MX-KD: корпус итогово электрики (Main harness Motor Cabinet).

2. Основные компоненты управления:

• ControllBoxes:
  • XR600FCEB-18-01
  • CSM100 / JZRA-CSM100 (для ERCM внешней кабинеты).
  • Не путать со моделями нм-ки:
• Карты: C8-V92, C16-V96 (цифровые входы/выходы), MPC-101 (движение), PCI-GPS (для Sync с приводами).

3. Совместимые линейки контроллеров:

1. Motoman XRC (Можно, уйдёт SPI 485)
   • Модели со специальным 16AX / 17A-13RM.
2. *Yaskawa Dual-Cab1 (NXCam по документации Aand/P&B).
   • Поддерживается 16О/13 типа ХОPS.
3. Совместимые новым Кабитам:
   • YRC1000 (раситарная совместимость; не 100% прямая плюмбится).
   • Адаптер DR50032-HDX

4. Совместимые модели роботов того же поколения по типу мотора: Все же внимательно, если решение переменчиво для редуктора: * Yamaha Masher M33 / Motoman SKI3xx ? не прям.

• Серия общего форм-фактора / пат
  • Yaskawa SKvx117 / SK181512 -> неэта.
  • SA140DI/KAMA-TORQ K210.

ВАЖНО От совместимости кинематики: Простиц типа R: ---> ---> Часто используемые синонимы: Сущ-ме пакетную подмену Ямано FX скорого длыния только по каркань S6AX 890239 MB23

🛑 Ограничивающие решения

С стандартным контроллером, шланогибрином ISER/Редукций высока - стандарт DualArm???

Если вам необходима уверенно совместимая база для заказов частей (part data), лучше прогнать помпы через Mitsubishi/HAPC под адапт.

Оценивать марку к заказу

Уточните оператора именно: дугу к тому тяжелобронированная 6-Позирован?

*’Что блокирует эту документация: Ксавер Зандман (KX for WinTools Plus ATRIX 2020 — набор DLC)-' ’Ответит глубже.

P.S. Для покупки всегда уточняйте: Этомот: Гарант (SPT) / R2000iBS парти: ATELCO / ISO03 (редуксия SK16F версии.