Yaskawa VZA20P7BAA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Yaskawa VZA20P7BAA.

Общее описание

Yaskawa VZA20P7BAA — это высокомоментный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (синхронный) серии Σ-V. Он относится к размеру рамки 20 и является частью линейки двигателей с абсолютным энкодером (многооборотным, 24-бит).

Этот двигатель оптимизирован для работы в паре с сервоусилителями Yaskawa серии Σ-V, обеспечивая высокую точность позиционирования, отличное быстродействие и стабильность работы. Конструкция с высокомоментным ротором позволяет развивать большой крутящий момент при относительно небольших габаритах, что делает его идеальным для применений, где требуется компактность и мощность:

• Станки с ЧПУ (шпиндели подач, вспомогательные оси)
• Робототехника и манипуляторы
• Автоматизированные технологические линии (АТЛ)
• Оборудование для упаковки и фасовки
• Прецизионное позиционирование в электронной промышленности.

Ключевые особенности:

• Абсолютный энкодер: Не требует возврата в нулевую точку после включения питания, что сокращает время наладки и повышает надежность системы.
• Высокомоментный дизайн: Обеспечивает высокий пусковой и номинальный момент.
• Высокий класс защиты: IP65 (степень защиты от пыли и струй воды), что позволяет использовать в условиях цеха.
• Ключевое исполнение: Вал двигателя стандартный (без шпонки, с резьбовым отверстием на торце для крепления), с тормозом.
• Соединение: Разъемы для силового кабеля и энкодера выведены отдельно.

Технические характеристики (основные параметры)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Σ-V (Sigma-V) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (AC) | | Размер рамки | 20 | | Номинальная мощность | 0.75 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 2.39 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 7.16 Н·м | | Момент инерции ротора | 0.34 x 10⁻⁴ кг·м² | | Конструкция вала | Ключевой вал (с цилиндрической частью и шпоночным пазом) | | Тормоз | Присутствует (удерживающий) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (24 бита / 8388608 оборотов) | | Класс защиты | IP65 (от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Способ охлаждения | Принудительное (вентилятор) | | Вес | Прим. 2.3 кг (зависит от комплектации) |

Электрические параметры (при 200В):

• Номинальный ток: 4.8 А
• Максимальный ток: 14.3 А
• Постоянная момента: 0.50 Н·м/А
• Постоянная противоЭДС: 47.6 В/1000 об/мин
• Сопротивление обмотки (фаза-фаза): 0.57 Ом
• Индуктивность (фаза-фаза): 2.5 мГн

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер и его расшифровка

• V Z A 2 0 P 7 B A A
  • V — Серия Σ-V.
  • Z — Высокомоментное исполнение.
  • A — Абсолютный энкодер.
  • 2 — Размер рамки (20).
  • 0 — Номинальная скорость (3000 об/мин).
  • P — Номинальная мощность (0.75 кВт).
  • 7 — Конструкция вала и наличие тормоза (Ключевой вал, с тормозом).
  • B — Напряжение энкодера (5В).
  • A — Класс защиты IP65.
  • A — Стандартные соединители (отдельные для силовой части и энкодера).

2. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями Yaskawa серии Σ-V. Ключевое требование — усилитель должен поддерживать абсолютные энкодеры.

Рекомендуемые модели усилителей (на 200В):

• SGDV-2R8A01A (на 2.8 А) — минимальная совместимая модель.
• SGDV-5R5A01A (на 5.5 А) — оптимальный выбор для номинального режима.
• SGDV-7R6A01A (на 7.6 А) — для работы с пиковыми нагрузками.
• Любой другой усилитель серии SGDV-***A01A (с индексом "A" в конце), где номинальный ток усилителя равен или превышает 4.8А (например, SGDV-120A01A, SGDV-180A01A и т.д.).

Важно: Для работы с абсолютным энкодером требуется батарейный модуль для сохранения данных о многобороточном положении при отключении питания. Например, JUSP-OP05A-1 или более новые аналоги.

3. Совместимые кабели

Для подключения необходимы специальные кабели:

• Силовой кабель / Кабель двигателя: Модель, соответствующая типу разъема и длине. Например, JZSP-CV05P2-1 (2м) или JZSP-CV20P2-1 (20м). Цифры в маркировке указывают на длину.
• Кабель энкодера: Модель для абсолютного энкодера, например, JUSP-OC02P-1 (2м).

4. Альтернативные и смежные модели двигателей

• Без тормоза: VZA20P7AAA (предпоследняя буква "A" вместо "B").
• С инкрементальным энкодером: VRA20P7BAA (третья буква "R").
• Двигатель на 100В: Модель будет начинаться с VZA10P7... (размер рамки "10" для сетевого напряжения 100В).
• Двигатель большей/меньшей мощности в том же размере: VZA20H7BAA (0.5 кВт) или VZA20S7BAA (1.0 кВт).

Рекомендация: Для точного подбора усилителя, кабелей и аксессуаров, а также для проверки актуальности парт-номеров всегда обращайтесь к официальному дистрибьютору Yaskawa или используйте последнюю версию каталога и программное обеспечение для подбора (например, SigmaWin+). Параметры могут незначительно меняться в зависимости от года выпуска и региона.