Yaskawa YK11075D

Это описание и технические характеристики для промышленного робота Yaskawa YK11075D. Обратите внимание, что модель с суффиксом D обычно обозначает двойной (дублированный) шкаф управления или специальную модификацию (например, для чистых помещений или с защитой), поэтому важно уточнить контекст. Ниже приведены стандартные данные для базовой модели серии YK (Yaskawa Motoman GP или MA серии).

1. Общее описание

Yaskawa YK11075D (скорее всего, подразумевается Motoman GP110 или аналог из серии MA110) — это высокоскоростной 6-осевой промышленный робот среднего класса грузоподъемностью 110 кг. Предназначен для тяжелых операций: сварка, погрузка/разгрузка станков, паллетирование, обработка литья, перемещение крупных деталей.

Характерная черта — конструкция с двойным редуктором (D) для увеличения момента на осях J4, J5, J6 (модели с суффиксом D обычно имеют усиленный редуктор, что увеличивает точность при работе с инструментом длинным или тяжелым).

2. Технические характеристики (Примерные — на основе Motoman GP110)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой шарнирный | | Максимальная полезная нагрузка | 110 кг | | Максимальный радиус действия | 2050–2150 мм (зависит от модификации) | | Повторяемость (точность) | ±0.05 – 0.08 мм | | Защита | IP54 (стандарт), опционально IP67 | | Рабочая температура | 0...+45 °C | | Питание | 3-фазное, 200–480 В, 50/60 Гц |

Диапазон углов/скоростей:

| Ось | Диапазон движения | Скорость (град/с) | | :--- | :--- | :--- | | J1 (Плечо) | ±180° | 160° | | J2 (Плечо) | +135/-90° | 140° | | J3 (Рука) | +280/-165° | 150° | | J4 (Кисть пов.) | ±360° | 200° | | J5 (Кисть накл.) | ±125° | 160° | | J6 (Кисть вращ.) | ±360° | 300° |

3. Совместимые модели (Family)

• Yaskawa Motoman GP100, GP110, MA110 (основной аналог — GP110, номер спецификации: 00051-XXX).
• Yaskawa Motoman HP110 (Rack-mount версия).
• Motoman EH110 (для сварочных производств).
• Kuka KR 120 R2500 (конкурент, не совместим по креплению, но аналогичен по задачам).
• ABB IRB 6700 (подобного класса).

4. Парт-номера (Part Numbers) — Типовые для YK-серии

Ниже перечислены стандартные компоненты для модели YK110. Для точных запчастей сверяйтесь с шильдиком на манипуляторе или контроллере.

Основные компоненты:

• Манипулятор: HW* (один из вариантов: HW1704771-F или HW1270543 – для различающихся типов кисти — прямой (Stroke) или стандартный (Standard).
• Контроллер: YSR-DCU-01 (чаще всего YRC1000 с двумя каналами MR-J4) или YRC1000 DMS.

Редукторы/Усиление (Dual reduc):

• Редуктор J4+J5: REV* (двойные входные фланцы, от 300 гц до 800 гц).
• Мотор-редуктор J4: YRJD1000-** (крепление с семью отверстиями под термо).

Пневмоконнекторы (Pneumatic):

• Плата клапанов: JC500-ENG35-EX-M9 или VTG-2125-Y9A.
• Коленчатое соединительное кольцо (Rotary Union) для UP/SMB фишек: MP-P40.

Кабели (Cable):

• Кабель M80 (Data cable) для контроллера: MP-A6D143H.
• Шлейф воздуха (1/4" NPT, 6 штук): XC-F**.

Важно: Полный список партномеров см. только по Service Manual Yaskawa для этой модификации и вашей табельной конфигурации (с двойным редуктором D). Номер парти контроллера — А74-X-YY-ZZ.

5. Рекомендации по поиску

• Для точных партномеров найдите метки User-ID на дублированном манжетупорном основании корпуса J4 (крепится зубами, они бывают 3с или 5с зубчиком, с индексом D).
• Суффикс "D" часто означает "Dual track encoder" — у него два угловых конвертора, пово выход разрешения из контроллера, что требуется для вылета от осей со световым освещением машины = ремонт сложнее (мотор-редуцированные чанги используются две земли цепи). Совет — его можно переделать в стандартный (G платы), если B работает.

⚠️ Важно: Если YK11075D — конкретная модель, уточните у официального дилера Yaskawa (Yaskawa Electric / Yaskawa Motoman) до заказа. В каталогах Yaskawa такие индексы (D/DT) появляются после 2018 года.