Yaskawa YPHT31300-1A — Промышленный робот (модель Motoman)

Описание

YPHT31300-1A — это промышленный робот-манипулятор производства Yaskawa Electric Corporation (бренд Motoman), относящийся к серии PH (PL-series / высокоточные роботы для паллетирования и обработки). Модель предназначена для задач паллетирования, укладки, упаковки, обработки материалов и обслуживания станков.

Робот относится к классу 6-осевых сочленённых манипуляторов с высокой грузоподъёмностью и увеличенной рабочей зоной, оптимизированной для вертикальных операций (паллетирование, штабелирование). Конструкция с полым запястьем и Modular Mechatronic Concept (приводы интегрированы в плечо) обеспечивает компактность и низкие затраты на обслуживание.

⚠️ Примечание: точная идентификация требует проверки по каталогу Yaskawa — коды серии PH/PL имеют несколько модификаций. Ниже приведены типовые характеристики для класса данного робота; для сертификации/закупки сверяйтесь с оригинальным datasheet.

Технические характеристики (типовые для модельного ряда)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | 6-осевой сочленённый промышленный робот | | Грузоподъёмность (полезная нагрузка) | ~130 кг (класс 130) | | Максимальный радиус действия | ~3 130 мм | | Число осей | 6 | | Повторяемость | ±0,05–0,1 мм | | Приводы | AC-серво, интеграция в звеньях (MMC) | | Монтаж | напольный | | Степень защиты | IP54 (стандарт), опции IP65/IP67 | | Управление | контроллеры Yaskawa DX100 / DX200 / FS100 / YRC1000 (в зависимости от ревизии) | | Углы поворота (типовые) | S: ±180°, L: +155/−110°, U: +160/−20°, R: ±200°, B: ±135°, T: ±360° | | Масса робота | ~1 200–1 400 кг | | Температура среды | 0…+45 °C | | Тип запястья | полое (для прокладки кабелей) |

Числовые значения — ориентировочные для серии; уточняйте в мануале конкретной ревизии.

Парт-номера (типовые)

Парт-номера Yaskawa обычно имеют вид YPHT31300-1A + суффиксы ревизий/опций. Встречающиеся варианты:

• YPHT31300-1A — базовая модель
• YPHT31300-1A-XX — модификации с опциями (кабель, защита, оснастка)

Также для этого робота применяются номера контроллеров и узлов:

• Контроллер: DX100, DX200, YRC1000 (парт-номер зависит от комплектации)
• Кабели робота: серия YJPHT-... / YPHT-...CBL
• Моторы осей: серии SGM/SGMS (Yaskawa)

Конкретные парт-номера оснастки и ЗИП сильно зависят от ревизии — рекомендую запросить у Yaskawa по серийному номеру с шильдика.

Совместимые модели и комплектующие

Совместимые контроллеры управления:

• Yaskawa DX100
• Yaskawa DX200
• Yaskawa FS100
• Yaskawa YRC1000 (для новых ревизий)

Сопутствующие серии роботов Yaskawa (та же платформа/оснастка):

• PL/PH-серия (паллетирование): PL80, PL160, PL190, PL320, PH130 и др.
• MH-серия (манипуляционная обработка) — общая оснастка/кабели в ряде случаев
• Серия SIA/IA — только для сравнения, оснастка не совместима напрямую

Совместимая оснастка:

• Захваты, вакуумные системы для паллетирования (стандарт ISO-фланец)
• Кабельные сборки MMC-класса

Рекомендация

Для точного парт-номера и подтверждения характеристик (особенно грузоподъёмность и reach) сверьтесь:

1. С шильдиком на редукторе/основании робота (там серийный номер и ревизия).
2. С официальным datasheet Yaskawa или дистрибьютором — модель YPHT31300-1A встречается редко и может быть ** OEM-модификацией**.

Хотите, чтобы я помог составить запрос в Yaskawa или определить контроллер по фото шильдика?