Trinamic 803-PH2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового драйвера Trinamic TMC8031-PH2.

Общее описание

TMC8031-PH2 — это интеллектуальный драйвер шагового двигателя с интерфейсом STEP/DIR, разработанный компанией Trinamic (ныне часть Analog Devices). Это компактное и экономичное решение, которое воплощает в себе ключевые передовые технологии Trinamic для снижения вибрации, шума и повышения энергоэффективности.

Микросхема представляет собой полностью интегрированный драйвер с MOSFET-транзисторами низкого сопротивления (RDSon) и интеллектуальными функциями управления, такими как StealthChop2™ и SpreadCycle™. Она предназначена для использования в приложениях, где важны плавность хода, тихая работа и компактность: 3D-принтеры, небольшие ЧПУ станки, робототехника, сканеры, офисная автоматика.

Ключевые особенности и технологии

1. StealthChop2™: Режим бесшумной работы на низких и средних скоростях. Практически устраняет слышимый шум и вибрации двигателя, обеспечивая сверхплавное движение.
2. SpreadCycle™: Высокоэффективный режим для высоких скоростей и высоких нагрузок. Обеспечивает максимальный крутящий момент и точность позиционирования за счет подавления резонансов.
3. CoolStep™ (Current Energy Optimizer): Интеллектуальная система управления током. Автоматически снижает ток обмоток, когда нагрузка мала, и увеличивает его при высокой нагрузке. Это значительно снижает нагрев двигателя и драйвера (до 75%).
4. StallGuard4™: Бессенсорная детекция остановки (заклинивания). Позволяет определять момент столкновения или окончания хода без использования концевиков.
5. Integrated MOSFETs: Низкое сопротивление ключей (0.25 Ом) для высокой эффективности и малого тепловыделения.
6. Компактный корпус: QFN32 (5x5 мм), что позволяет создавать очень миниатюрные платы драйверов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип драйвера | Биполярный шаговый драйвер с микрошагом | | Интерфейс управления | STEP/DIR (стандартный для ЧПУ), с возможностью настройки через выводы CFG | | Напряжение питания (VM) | 8 - 45 В (максимальное напряжение, рекомендуется с запасом) | | Максимальный фазный ток (RMS) | 1.5 А (пиковый ток может быть выше) | | Сопротивление ключей (RDSon) | 0.25 Ом (тип.) | | Микрошаг | До 1/256 (настраивается: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256) | | Ключевые технологии | StealthChop2, SpreadCycle, CoolStep, StallGuard4 | | Защита | Защита от перегрева (OTP), короткого замыкания, обрыва фазы, U- и V-подпитка | | Тип корпуса | QFN32 (5 мм x 5 мм) | | Температура эксплуатации | -40°C до +125°C (перехода) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера самой микросхемы (IC):

• TMC8031-PH2 — это полное и основное название чипа. Именно этот номер используется при заказе самой микросхемы для производства плат.

2. Готовые модули на базе TMC8031-PH2:

Trinamic сама не выпускает готовые "модули" в привычном форм-факторе (как, например, TMC2208). TMC8031-PH2 — это чип для встраивания в конечные устройства. Однако, некоторые сторонние производители создают на его основе компактные модули. Их названия могут быть разными, но в описании всегда будет указано "TMC8031".

3. Совместимые и аналогичные модели (для сравнения и выбора):

В линейке Trinamic TMC8031 занимает свою нишу. Вот с чем его можно сравнить:

• По функционалу и позиционированию (прямые аналоги/конкуренты):

  • TMC222x (TMC2225/TMC2226): Более ранняя серия с похожими характеристиками (до 2А, StealthChop2, SpreadCycle), но в корпусе QFN28. TMC8031 — это дальнейшее развитие с улучшенными характеристиками и меньшим корпусом.
  • DRV8424/25 (от TI): Конкурирующее решение от Texas Instruments с интегрированными MOSFET и микрошагом.

• По форм-фактору и простоте использования (другие популярные драйверы Trinamic):

  • TMC2208/TMC2209: Знаменитые "бесшумные" драйверы в корпусе с радиатором. Имеют UART-интерфейс для гибкой настройки. Не являются прямым аналогом — они проще в самостоятельном использовании (пайка, замена), но TMC8031 более миниатюрен и предназначен для встраивания в массовые продукты.
  • TMC2130/TMC5160: Более продвинутые и мощные драйверы с интерфейсом SPI. Предлагают больше функций и более высокий ток, но сложнее и дороже.

• Совместимость по выводам (Pin-to-Pin):

  • TMC8031 не является прямой pin-to-pin заменой для других моделей (например, TMC2208) из-за другого корпуса и распиновки. Он предназначен для новой разработки плат.

Вывод

Trinamic TMC8031-PH2 — это современный, высокоинтегрированный и миниатюрный драйвер, который является отличным выбором для производителей оборудования, стремящихся к созданию компактных, тихих и энергоэффективных устройств с плавным ходом шаговых двигателей. Для энтузиастов, собирающих принтер своими руками, более подходящими остаются модульные решения на базе TMC2208/TMC2209 или TMC2130. TMC8031 — это компонент для инженерной разработки.