3HAC3180-1 Robot DSQC373 S4C

Описание модуля 3HAC3180-1 (DSQC373) для роботов ABB S4C

Модуль 3HAC3180-1 (DSQC373) — это устройство ввода/вывода (I/O модуль), предназначенное для использования в системах управления роботами ABB серии S4C. Он обеспечивает цифровой и аналоговый ввод/вывод сигналов, позволяя интегрировать робота с периферийным оборудованием (датчиками, клапанами, реле и др.).

Этот модуль устанавливается в распределительные коробки или шкафы управления роботов и подключается к контроллеру через DeviceNet или другие промышленные интерфейсы (в зависимости от конфигурации).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------------------------|-------------| | Модель | 3HAC3180-1 (DSQC373) | | Тип устройства | Модуль ввода/вывода (I/O) | | Совместимость | Контроллеры ABB S4C | | Интерфейс связи | DeviceNet (стандартно) | | Цифровые входы | 8 (опционально до 16) | | Цифровые выходы | 8 (релейные или транзисторные) | | Аналоговые входы | 4 (опционально) | | Аналоговые выходы | 2 (опционально) | | Напряжение питания | 24 В DC | | Защита входов/выходов | Гальваническая развязка | | Рабочая температура | 0°C – 55°C | | Степень защиты | IP20 (для установки в шкаф) | | Протокол связи | ABB Standard I/O (возможна настройка под Profibus, Ethernet/IP) |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера

• 3HAC3180-1 (базовая модель DSQC373)
• 3HAC3180-2 (расширенная версия с дополнительными входами)
• DSQC373A (альтернативное обозначение)

Совместимые контроллеры и роботы

Модуль DSQC373 работает с роботами ABB серии S4C, включая:

• IRB 1400
• IRB 2400
• IRB 4400
• IRB 6400
• Другие модели с контроллерами S4C / S4Cplus

Совместимые платы расширения

• DSQC376 (дополнительные цифровые входы/выходы)
• DSQC378 (аналоговые модули)
• DSQC328 (DeviceNet интерфейс)

Применение

• Управление концевыми эффекторами (захватами, пневматикой)
• Подключение датчиков безопасности
• Взаимодействие с ПЛК и другими системами автоматизации
• Интеграция в конвейерные линии

Модуль 3HAC3180-1 (DSQC373) остается популярным решением для модернизации старых роботов ABB S4C благодаря надежности и простоте настройки.

Если требуется более современная альтернатива, можно рассмотреть модули DSQC652 (EtherNet/IP) или DSQC1030 (Profibus) для систем на базе IRC5.