3hac5978-1 IRB 6400

Описание и технические характеристики IRB 6400 с серийным номером 3HAC5978-1

IRB 6400 – промышленный робот производства ABB, предназначенный для точечной сварки, дуговой сварки, транспортировки грузов и других задач автоматизации. Эта модель относится к серии IRB 6400, известной своей высокой точностью, надежностью и грузоподъемностью.

Основные технические характеристики

• Тип робота: 6-осевой, шарнирно-сочлененный
• Грузоподъемность: 150 кг (до 200 кг в некоторых модификациях)
• Радиус действия: 2,55 м (может варьироваться в зависимости от конфигурации)
• Точность позиционирования: ±0,1–0,2 мм
• Скорость: до 2 м/с
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Степень защиты: IP54 (стандарт)
• Управление: S4C / S4Cplus (в зависимости от версии)
• Вес робота: ~ 1500–1800 кг

Парт-номера (артикулы ABB)

• Основной модуль робота: 3HAC5978-1
• Контроллер: DSQC 326 (S4C/S4Cplus)
• Приводы: 3HAC 1435-1, 3HAC 1436-1 (моторы)
• Редукторы: 3HAC 1421-1, 3HAC 1422-1
• Энкодеры: 3HAC 1455-1
• Кабели: 3HAC 1573-1 (питание), 3HAC 1574-1 (сигнальные)

Совместимые модели и варианты

IRB 6400 выпускался в нескольких модификациях:

• IRB 6400/150 (грузоподъемность 150 кг)
• IRB 6400/200 (грузоподъемность 200 кг)
• IRB 6400 M2000 (модификация для сварки)
• IRB 6400R (длиннорукая версия)

Совместимость с контроллерами

• S4C (старая версия)
• S4Cplus (более новая, улучшенная)
• IRC5 (ограниченная совместимость, требует модернизации)

Применение

• Точечная сварка (автомобильная промышленность)
• Дуговая сварка
• Перемещение тяжелых грузов
• Обработка материалов

Если вам нужны дополнительные детали (например, схемы подключения или руководства), уточните запрос.